请教Vector num 和 IRQ num 的区别是什么？
我使用的芯片是 MK16Z64VHL4,在数据手册中描述关于中断有如下3.3.2.3 Interrupt channel assignments
The interrupt vector assignments are defined in the following table.
• Vector number — the value stored on the stack when an interrupt is serviced.
• IRQ number — non-core interrupt source count, which is the vector number minus
16.
配置中断时是用IRQ num
比如：SYStick中断，就是 enable_irq(-1);
可能对NVIC等概念我不是很清楚，所以请大家帮我解释一下，这两个概念有什么不同？ 请参考此篇文档。
Vector number就是异常表的序号，也就是MSP、系统异常、IRQ中断在异常表的索引序号。
IRQ number就是IRQ中断的逻辑序号，举个例子，IRQ number = 0，对应于异常表的第16个元素，也就是Vector number的编号为16。
举个例子，SysTick的Vector number是15，IRQ number是-1。
而你举得例子，
比如：SYStick中断，就是 enable_irq(-1);
理论上，是不会出现这样的调用，因为enable_irq是针对外部中断的，也就是IRQ number >= 0的中断。
你可以再看下代码，开启SysTick异常中断的具体方法。
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