lostid 发表于 2015-3-11 23:18:47

42步进电机的最高转速到底是多少？

我空载采用线性加减速9000转能比较准确的定位，但基本没扭矩了，用手一捏就失步了，不知道采用S曲线加减速转速能否再提高。

vjcmain 发表于 2015-3-11 23:32:20

9K+的速度。牛，这个速度已经没有实际用途了吧?

673104326 发表于 2015-3-11 23:40:42

看扭矩-转速图！

在满足扭矩的情况下，能实现的最高转速和电机本身的参数以及驱动器有很大关系。

ibichao 发表于 2015-3-11 23:43:17

步进电的转速不能太高，高速的话，反电动势大，电流就会减小，转矩也就减小。
所以要么用高压驱动器，要么限制转速。
但用高压驱动器会产生什么影响，不知道。

zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-3-12 01:24:39

ibichao 发表于 2015-3-11 23:43
步进电的转速不能太高，高速的话，反电动势大，电流就会减小，转矩也就减小。
所以要么用高压驱动器，要么 ...

相当于超压，间接把电机功率提升了。

bigallium 发表于 2015-3-12 02:54:41

干到过差不多两万转，48伏供电，用信号发生器一点一点加速上去的。。。。那个转速下电机暴烫。。。几乎没有扭矩，手抖一下就丢步停转了

fbestwish1 发表于 2015-3-12 08:48:39

9000转？什么应用要这么快的转。伺服也用不到这么快的转速吧

Excellence 发表于 2015-3-12 08:52:01

看他的曲线图。
转速太大扭矩变小。

myxiaonia 发表于 2015-3-12 09:17:53

电机功率一定的话，转速和扭矩成反比，所有措施全都无效

wind2100 发表于 2015-3-12 14:15:51

本帖最后由 wind2100 于 2015-3-13 11:45 编辑

转速你怎么测得的？42mm 二相四拍步进电机？

gujingji 发表于 2015-3-12 16:11:18

太强大了，跑到9000转都没失步么，一般开环步进最多一千多转每分吧

qiaoqiang 发表于 2015-3-12 16:40:09

步进电机有对应的曲线图的，在转速多大的时候出多大力，你这么高转速，什么东西都带不了了

lans0625 发表于 2015-3-12 16:45:14

我觉得一般的步进不可能有这么高的转速，即便空载。

huangxiaolpbany 发表于 2015-3-12 16:51:14

9k，不信。一般西门子的伺服机械也就保证7K

lostid 发表于 2015-3-12 21:14:49

wind2100 发表于 2015-3-12 14:15
转速你怎么测得的？42寸 二相四拍步进电机？

淘宝买的42步进电机套装，1.8步距角，0.55N.M的。我没有实际测量转速，但在对应频率下不失步而且能准确定位，峰值30K频率的话，我认为是达到9000转的。

lostid 发表于 2015-3-12 21:18:29

huangxiaolpbany 发表于 2015-3-12 16:51
9k，不信。一般西门子的伺服机械也就保证7K

呵呵，有质疑总是好的。这个主要是要控制好加减速的线性。

armok 发表于 2015-3-12 21:20:49

wx85105157 发表于 2015-3-13 01:50:35

lostid 发表于 2015-3-12 21:18
呵呵，有质疑总是好的。这个主要是要控制好加减速的线性。

算上细分了没？

wangyu_2011 发表于 2015-3-13 07:33:04

感觉应该是把细分漏了。

modbus 发表于 2015-3-13 09:17:40

lostid 发表于 2015-3-12 21:14
淘宝买的42步进电机套装，1.8步距角，0.55N.M的。我没有实际测量转速，但在对应频率下不失步而且能准确定 ...

哪个驱动器也没有两相两拍的，不细分的也是两相四拍，即0.9步距角

lostid 发表于 2015-3-13 11:18:36

modbus 发表于 2015-3-13 09:17
哪个驱动器也没有两相两拍的，不细分的也是两相四拍，即0.9步距角

这样的话还真有可能是4500转，有时间再确认一下。

wind2100 发表于 2015-3-13 11:50:58

本帖最后由 wind2100 于 2015-3-13 17:47 编辑

lostid 发表于 2015-3-12 21:14
淘宝买的42步进电机套装，1.8步距角，0.55N.M的。我没有实际测量转速，但在对应频率下不失步而且能准确定 ...

也就是说你发的30K频率？ 没任何细分？
给你普及一下基础知识，如果没有细分的情况下，1.8度步距角的电机也就是360/1.8 =200步，才是一圈,30k/200*60=9000 RPM (忘记*60了)
如果细分是8要再除以8

study_hardware 发表于 2015-3-13 11:59:31

一般在最大启动频率内转矩都能得到保证，最好看下转矩频率曲线。 一般42步进电机都在1kpps左右，也就是100多转吧。

sunli_suzhou 发表于 2015-3-13 13:26:03

一般大于200转扭力就持续下降了

lostid 发表于 2015-3-13 14:29:16

wind2100 发表于 2015-3-13 11:50
也就是说你发的30K频率？ 没任何细分？
给你普及一下基础知识，如果没有细分的情况下，1.8度步距角的电 ...

哦，不用*60吗。

merphy 发表于 2015-3-13 14:57:51

这个估计算错了吧，用测速仪器，测出来的？还是用眼看的

jingyite 发表于 2015-3-13 17:09:45

国产的步进电机和驱动器估计超过600rpm都有点难

armok 发表于 2015-3-13 17:14:29

lostid 发表于 2015-3-13 19:57:17

这几天出差，等回家做个具体的测量，上个视频，不管结果如何，也算有个交代。

xzp21st 发表于 2015-3-13 20:24:34

9000转是太悬乎了 步进一般就5.600转这样子 正如阿莫所说好点的伺服电机最高也就3000转

stone52370 发表于 2015-3-22 11:00:06

9000转，也太快了，1200转我都觉得有点吃不消

elevator 发表于 2015-3-22 12:24:57

9000转 没实际应用意义

zf12862177 发表于 2015-3-22 14:02:11

绝对不可能到达9000转！我42电机哪怕是用高压，到达4000转已经是极限了，但是超过1200转已经就没有应用价值了，只能空载。

3DA502 发表于 2015-3-22 15:09:11

我用24V，57电机叫信号发生器调试，600转很困难

zjy9430 发表于 2015-3-22 18:10:33

9000转？膜拜了，即使所输出力矩没实际意义

TrueOrFalse 发表于 2015-3-22 18:23:24

5-600转差不多，上千扭矩很小了。

lostid 发表于 2015-3-30 21:58:13

本帖最后由 lostid 于 2015-3-30 22:51 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzNTUyNjc2.html?firsttime=0
http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzNTUyNjc2.html
上传视频，貌似视频和声音不同步，不知道是我转码的时候转坏的，还是优酷转坏的，将就看吧

xuehu5808 发表于 2015-3-31 01:09:44

国产的也有好步进马达和好的驱动器，目前正使用一款42的步进马达，1004的丝杆，带动500G左右负载上下运动，速度1500RPM，可以正常使用，最高可以上到2000RPM，不过没敢用。

xuehu5808 发表于 2015-3-31 01:15:38

现在国产的57,86闭环步进也还可以，力矩，转速比同规格的开环步进提升了不少，但温升还很低，基本上是微热，42及以下的闭环步进还没发现做的比较好的

Excellence 发表于 2015-3-31 05:12:13

楼上，哪一家？

HYLG 发表于 2015-3-31 09:37:14

好NB的电机，头回知道步进可以上千转。

bd7qw 发表于 2015-3-31 10:58:51

用过一小日本品牌的电机和驱动器，性能不错，但没测试过空载最高速

紫胤真人 发表于 2015-3-31 14:08:06

电机的额定空转速度多少？超过2倍就有问题了。

lostid 发表于 2015-4-1 16:07:37

紫胤真人 发表于 2015-3-31 14:08
电机的额定空转速度多少？超过2倍就有问题了。

步进一般不会标出额定转速，但会给出静扭矩和矩频特性曲线。伺服有额定转速和最高转速。

cjp88811283 发表于 2015-4-1 16:13:37

步进电机一般1000来转吧

xuehu5808 发表于 2015-4-1 22:30:12

Excellence 发表于 2015-3-31 05:12
楼上，哪一家？

雷赛M542+运控马达

xuehu5808 发表于 2015-4-1 22:32:00

测试过几家28的马达空载可以到2800转

bccdn 发表于 2015-4-3 09:27:03

实际应用中，步进1000转已经很不错了。 东方步进带编码器反馈好像可以达到2000多转。伺服电机也才3000多转的样子。

hzyan 发表于 2015-6-10 15:13:37

深圳有家做SMT自动花设备的公司，采用57闭环电机，目前工作到1800转/分钟，效果还可以。一般来说闭环步进电机可以比开环的步进电机跑的稍微快一点，并且力矩也有提升。

wind2100 发表于 2015-6-12 08:46:04

lostid 发表于 2015-3-30 21:58
http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzNTUyNjc2.html?firsttime=0

上传视频，貌似视频和声音不同步，不知道 ...

你这样测试，我更相信相电流波形.120转/秒 不是开玩笑的.

ylei12 发表于 2015-6-12 10:07:21

lostid 发表于 2015-3-12 21:14
淘宝买的42步进电机套装，1.8步距角，0.55N.M的。我没有实际测量转速，但在对应频率下不失步而且能准确定 ...

9000转不现实吧，你细分多少呢？？？？

funnynypd 发表于 2015-10-26 09:51:51

more detail on you driver?

lostid 发表于 2015-10-26 15:30:37

funnynypd 发表于 2015-10-26 09:51
more detail on you driver?

驱动器和电机没什么特别的，淘宝上搜一下，找个顺眼便宜的买就行了。

hefq 发表于 2015-10-27 00:09:06

空载一万转没问题

mcuyongchao 发表于 2015-11-23 11:46:34

hefq 发表于 2015-10-27 00:09
空载一万转没问题

9000转?没搞错吧,每秒150转,每秒150x50 =7500,你最少给每个磁级4次换相,也就是200细分(1.8度),7500x4 =30K一般步进载频20K,你的电流怎么灌进去的...,就是最坏打算,每个绕组在过一个磁极电流流进和流出各一次(100细分,3.6度)也得至少15K....当然提高载频可能实现....7.5k赫兹的步进电流波形,每个电流状态,只有一次灌电流的机会,那得变成什么样,还得每次选好角度,90度,270度....

      能这么快,那是可是公鸡中的战斗机...

amigenius 发表于 2015-11-23 12:36:02

不用质疑了，1万转都可以，不过无实用价值。闭环高压驱动，3000转，勉强能带些负载

amigenius 发表于 2015-11-23 12:37:28

要高转速还要有扭矩输出，最便宜的就是无刷+FOC，变频+异步电机次之，伺服最贵

豪爵太子 发表于 2016-1-7 22:19:43

步进电机的恒转矩转速一般只有几百到1千转哦
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