请makeflyeasy帮忙看看，超级稳定版-DMP-超调修正不能飞
请makeflyeasy帮忙看看，超级稳定版-DMP-超调修正不能飞，大概是什么问题，请看视频，不知道的解锁的步骤是否正确。说明，用2.1版的可以飞，效果还不错，比刚开始的手感好多了。
用的是深圳杰盛电机的电机和虎虎平价店的桨。
视频如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XOTA3NzcwMzQw.html 该版本禁止校准陀螺仪和加速度计，那2个键绝对不要去动。动了一次就要重刷程序。如有问题，重刷程序再试下，再不行，加焊MPU6050，很多情况下是焊接导致的。
makeflyeasy 发表于 2015-3-9 11:42
该版本禁止校准陀螺仪和加速度计，那2个键绝对不要去动。动了一次就要重刷程序。如有问题，重刷程序再试下 ...
谢谢！
那两个按键没有动。
刷回2.1的那个程序就能正常飞，能不能表示MPU6050是正常的呢？ 不能，可能你那个6050的芯片晶圆有点问题，因为DMP会用到6050内部一个独立的模块，那个模块有问题DMP出来的四元数就是错的。
如不能解决，更换6050即可。 makeflyeasy 发表于 2015-3-9 11:50
不能，可能你那个6050的芯片晶圆有点问题，因为DMP会用到6050内部一个独立的模块，那个模块有问题DMP出来的 ...
好的，我试试焊一下。 此外，遥控器上电要保证除了油门摇杆外的另外3个摇杆都是在中位。 makeflyeasy 发表于 2015-3-9 12:11
此外，遥控器上电要保证除了油门摇杆外的另外3个摇杆都是在中位。
重新拆下MPU6050焊上，仍然一样，2.1的能飞，DMP的就一下乱翻。 下午1:00到2:00，连续换电池飞了一个小时，除了还是由一点超调摆动外，其余都算满意，响应速度快，飞高30米，飞远30米（再远再高就看不清楚了）。
暴力操作，偶尔撞地，不过由于换了我新买的桨，效率高，柔软，从未断过桨。
喜欢小四轴的可以买CG022来对比，这货真的够稳定，暴力操作也干脆利落。 小李非刀 发表于 2015-3-9 14:32
下午1:00到2:00，连续换电池飞了一个小时，除了还是由一点超调摆动外，其余都算满意，响应速度快，飞高30米 ...
看来我的这个不能用DMP版的程序了。 我也觉得奇怪，你2.1都能飞了，DMP怎么飞不了呢？ 我3架都飞得好好的，很稳定。 小李非刀 发表于 2015-3-9 15:08
我也觉得奇怪，你2.1都能飞了，DMP怎么飞不了呢？ 我3架都飞得好好的，很稳定。 ...
难道是我解锁的方法不对？
能描述你是怎么解锁的吗？ rainbow 发表于 2015-3-9 15:11
难道是我解锁的方法不对？
能描述你是怎么解锁的吗？
我就是接上四轴电源，然后打开遥控器电源，确定油门最低，等30秒就OK了。如果解锁不成功，四轴是不会有动作的。 小李非刀 发表于 2015-3-9 14:32
下午1:00到2:00，连续换电池飞了一个小时，除了还是由一点超调摆动外，其余都算满意，响应速度快，飞高30米 ...
超调我也意识到了，等下调试下。 小李非刀 发表于 2015-3-9 14:32
下午1:00到2:00，连续换电池飞了一个小时，除了还是由一点超调摆动外，其余都算满意，响应速度快，飞高30米 ...
小李飞刀帅哥，能否分享你的。hex文件给我
lijiaqiang0211 发表于 2015-3-11 17:06
小李飞刀帅哥，能否分享你的。hex文件给我
HEX 文件就是那个超级稳定版-DMP，在那汇总帖里有下 makeflyeasy 发表于 2015-3-11 17:11
HEX 文件就是那个超级稳定版-DMP，在那汇总帖里有下
谢谢你，makeflyeasy
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