LOST星球 发表于 2015-3-7 11:46:19

如何让伺服电机替用步进电机？求教

现在做一个一个大尺寸的3D打印机，但是吧，原先的步进电机 性能不够用，想到了 伺服电机。
现在吧，用的是开源主板
anduino maga 2560 ,ramps1.4 扩展板，和A4988 42步进电机驱动器。
并选购了一款 松下伺服电机和其驱动器，不知道怎么和这个主板连接通信。
有没有哥们懂这块，提供个大概方案或方向。我去找点书试试看看调一调。。先谢了

myxiaonia 发表于 2015-3-7 11:51:03

伺服也可以用脉冲+方向控制，这个和步进电机是一致的

diyeyuye 发表于 2015-3-7 13:39:14

选伺服驱动器的时候选脉冲型就可以像操作步进电机一样操作伺服。

agilentvee 发表于 2015-3-7 13:46:07

电机上面加个encoder

LOST星球 发表于 2015-3-7 13:57:01

myxiaonia 发表于 2015-3-7 11:51
伺服也可以用脉冲+方向控制，这个和步进电机是一致的

现在的问题是 主板输出信号频率只有 几百赫兹，伺服电机驱动器的频率是千赫兹以上的

deeplly 发表于 2015-3-7 14:08:45

伺服电机可以调整齿轮比的，（相当于电机转一圈需要发送多少个脉冲）

LOST星球 发表于 2015-3-7 14:22:48

deeplly 发表于 2015-3-7 14:08
伺服电机可以调整齿轮比的，（相当于电机转一圈需要发送多少个脉冲）

哦，谢谢。我去hishi试

asj1989 发表于 2015-3-7 15:39:32

deeplly 发表于 2015-3-7 14:08
伺服电机可以调整齿轮比的，（相当于电机转一圈需要发送多少个脉冲）

完全正确，默认好像是10000个脉冲一圈

vavasi 发表于 2015-3-7 15:41:35

电子齿轮

RobotRD 发表于 2015-3-7 19:53:47

把它当作步进驱动器看待，特殊情况下考虑累计误差

Ilove51andAVR 发表于 2015-3-7 21:59:23

松下伺服电机是可以调节齿轮比的，可以调成10000个脉冲一圈，也可以调成1000个脉冲一圈，只要在合理范围之内，都可以根据需要随心所欲的调节齿轮比。选择脉冲+方向即可以代替步进电机，并且不会丢步。{:victory:}

myxiaonia 发表于 2015-3-8 15:31:08

LOST星球 发表于 2015-3-7 13:57
现在的问题是 主板输出信号频率只有 几百赫兹，伺服电机驱动器的频率是千赫兹以上的 ...

这个确实很慢了，伺服器响应比较差，不过看你的应用要求不高

tuowai 发表于 2015-5-30 21:43:29

输出频率几百赫兹，用伺服体现不出优势了，还不如用个大点的步进

LOST星球 发表于 2015-6-2 16:44:46

tuowai 发表于 2015-5-30 21:43
输出频率几百赫兹，用伺服体现不出优势了，还不如用个大点的步进

伺服通讯调试已交 卖家 出了方案。确实有点不搭，哈哈。谢谢回复

ilawp 发表于 2015-6-2 16:57:16

可以看看雷塞的混合伺服，就是闭环步进电机

hzyan 发表于 2015-6-10 15:09:12

3D打印机可以考虑一下闭环的步进电机, 常州金三士机电的57闭环及驱动器效果不错。也很稳定。

kaomantou 发表于 2016-6-27 12:43:11

伺服的成本可就高了
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