manyman 发表于 2015-2-26 21:58:57

电磁组切内道

电磁组一直切内道切不好，有没大神稍微指点下思路啊

Xiangxiang8 发表于 2015-2-26 23:25:22

何必强求切内道，速度不到3M，就不要考虑切内道。。。

manyman 发表于 2015-3-2 23:02:37

Xiangxiang8 发表于 2015-2-26 23:25
何必强求切内道，速度不到3M，就不要考虑切内道。。。

啊，那弯道还有什么策略，真心丢线就处理不了啊

dreampet 发表于 2015-3-3 09:48:09

记录从那边丢线不就可以了

luckner 发表于 2015-3-3 09:56:37

你速度有2.5了吗没有的话就别考虑那么多了

manyman 发表于 2015-3-3 22:10:41

luckner 发表于 2015-3-3 09:56
你速度有2.5了吗没有的话就别考虑那么多了

额。。。说实话没有

manyman 发表于 2015-3-3 22:11:40

luckner 发表于 2015-3-3 09:56
你速度有2.5了吗没有的话就别考虑那么多了

我以为切内道可以上二米五

manyman 发表于 2015-3-3 22:20:38

luckner 发表于 2015-3-3 09:56
你速度有2.5了吗没有的话就别考虑那么多了

能请教下有关偏差拟合是电磁最好的方案吗？我们用的分段，感觉将就，不知道曲线拟合是不是更好一些

luckner 发表于 2015-3-4 08:42:38

manyman 发表于 2015-3-3 22:10
额。。。说实话没有

没到那个速度就先别考虑路径优化 还是先把车跑稳吧

luckner 发表于 2015-3-4 08:42:56

manyman 发表于 2015-3-3 22:20
能请教下有关偏差拟合是电磁最好的方案吗？我们用的分段，感觉将就，不知道曲线拟合是不是更好一些 ...

试试看呗
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