LengBuDing 发表于 2015-2-20 19:30:49

MWC飞控的四轴飞行器如何调试PID参数？

我学网上的方法把四轴绑在两个凳子间调试PID，但是感觉危险，而且没有和他们说的一样的效果。
特别是当按照那些前辈的方法调节PID，使I=0,D=0进行调节时，给四轴干扰会导致四轴飞行器失控。
我试过P=4和P=9，当我按照默认参数进行飞行的时候，油门加到一定程度，四轴的爬升速度会快的不能忍，而且侧飘严重。
求指导一下，我的四轴的PID调节方向，和参数调节范围。

longhua 发表于 2015-2-20 20:42:52

{:lol:}我之前也是这样调，也没调好

zzipeng 发表于 2015-2-20 21:23:55

不懂帮顶！

LengBuDing 发表于 2015-2-20 22:10:45

longhua 发表于 2015-2-20 20:42
我之前也是这样调，也没调好

那你怎么调好的啊。。。求教{:3_48:}

fsclub 发表于 2015-2-21 08:20:08

id 为0，p从1开始，每次增加0.1

longhua 发表于 2015-2-21 09:43:41

LengBuDing 发表于 2015-2-20 22:10
那你怎么调好的啊。。。求教

{:lol:} 然后就没调了

LengBuDing 发表于 2015-2-21 15:51:43

fsclub 发表于 2015-2-21 08:20
id 为0，p从1开始，每次增加0.1

如何判断P值是否合适？还有I,D值。我的是X轴型的，还可以用和十字型一样的调节方式吗？

aaaoo 发表于 2015-2-21 22:33:56

用cc3d吧，这个太难弄了

LengBuDing 发表于 2015-2-22 16:15:17

aaaoo 发表于 2015-2-21 22:33
用cc3d吧，这个太难弄了

QAQ还是先把MWC研究透吧。毕竟花钱买的。

bxcfc 发表于 2015-2-23 20:36:15

楼主调参研究出新结果了吗

LengBuDing 发表于 2015-2-23 21:51:42

bxcfc 发表于 2015-2-23 20:36
楼主调参研究出新结果了吗

嗯。PID还是没找到最佳的，但是每次试飞前根据漂移方向，把油门加到最大进行微调。然后把油门曲线改平滑了，爬升速度抑制了

fsclub 发表于 2015-2-25 20:33:04

LengBuDing 发表于 2015-2-21 15:51
如何判断P值是否合适？还有I,D值。我的是X轴型的，还可以用和十字型一样的调节方式吗？ ...

ID全为零。
然后只调P，油门加到中油左右，就是要离地的油门，拿在手里，滚转，仰俯，自旋都用手摇动，看是否有反向纠正的力，再者稍微松点手，看加了扰动后，机机纠正是马上稳定还是越晃越严重。前者为正常，后者为P过大。自己感觉。注意不要被桨打到脸。
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