yavru 发表于 2015-2-12 10:43:55

直流无刷电机在正常旋转时可以立即反向旋转吗？

比如正在正转，突然希望反转，可以直接给它反向控制信号吗？让它尽快的反转，如果可以，设计上有什么需要注意的吗？
还是必须正常制动，等停下来以后再施加反向控制信号？    谢谢

jianplx 发表于 2015-2-12 11:13:36

先考虑快速制动是否会损坏电机 再考虑由什么器件来吸收反电势

ayumi8 发表于 2015-2-12 11:54:38

最好隔点时间停下来 再反转不然很容易搞坏电路我玩烧过电路......{:titter:}

yavru 发表于 2015-2-12 13:42:09

好的   谢谢！
对电机的损坏我不是很理解，是因为惯性吗，或者是物理上的损坏？

其他需要注意应该就是反电动势会导致直流侧电压抬升吧？

Anteater 发表于 2015-2-12 23:51:58

这个问题很好，充分体现了汉语的表意能力

大的角加速度应该实现起来很困难，你得电动机能提供这么大的扭矩，其次就是从能量的角度，控制器要先吸收转子能量，然后再释放同样的能量给转子。

假如说初始100转每秒，1毫秒正转变反转100转每秒，那么角加速度就是62800rad/s2， 如果你要1ns的时间，那基本上没可能性。电机的转动惯量和负载也是要考虑的，如果带动的负载的能量有50MJ，那么和小电机也是有质的区别

技术问题还是得看精确的信息，具体看你的“立即”指的是什么时间尺度，“正常”是什么情况，然后再计算一下

吃井不忘挖水人 发表于 2015-2-13 00:44:23

机械惯性

szxszx 发表于 2015-2-13 01:33:35

先刹车制动，再反转，立即不太可能，延时0.5s差不多

hy317 发表于 2015-2-13 07:00:25

这就跟运放类似，理想状态可以的，实际上嘛还是有差距的。如同楼上说的立即和正常指的什么尺度，你的硬件性能如何

硬邦邦 发表于 2015-2-13 07:29:34

先制动后再反转

dykwai1 发表于 2015-2-13 10:02:56

电气理论上是可以的，但实际电机所带负载是机械负载，运动中是有惯性的，不可能马上停下来
所以应该是先刹车，再反转，就跟汽车倒车一样

skyxjh 发表于 2015-2-13 16:31:41

楼主的意思应该是在驱动层面的，要达到的效果就是让电机的转动方向尽快的改变。楼上的说要先刹车，再反转也是对的，只是电子刹车分两种，

skyxjh 发表于 2015-2-13 16:32:37

手机发贴真是麻烦

skyxjh 发表于 2015-2-13 16:35:57

刹车可以让三个上桥关闭，三个下桥接通；也可以加反向的驱动电压来刹车。

amfan 发表于 2015-2-13 16:39:24

听说JR出品一种四轴，可瞬间反转电机，达到倒飞效果
http://mjyw.wang/article-26-1.html

skyxjh 发表于 2015-2-13 16:41:47

加反向驱动电压刹车时，电机绕组产生的反电动势回馈到电源，给电源充电。

skyxjh 发表于 2015-2-13 16:44:58

绕组短接刹车时反电动势能量消耗在绕组上变成热能

tdh03z 发表于 2015-2-16 08:18:12

我觉得空载时可以试试，验证下电路及电机特性

yavru 发表于 2015-3-12 20:26:57

非常感谢各位的回复，谢谢！

yavru 发表于 2015-3-12 20:30:23

skyxjh 发表于 2015-2-13 16:31
楼主的意思应该是在驱动层面的，要达到的效果就是让电机的转动方向尽快的改变。楼上的说要先刹车，再反转也 ...

谢谢，说得就是这个意思

skyxjh 发表于 2015-3-14 23:15:48

甭客气，共同学习            

vermon 发表于 2015-3-15 07:59:12

六楼什么情况？

mkliop 发表于 2015-3-15 09:59:24

先让下面三个桥导通制动等转速下来点后反向制动后反转

elevator 发表于 2015-3-15 12:01:10

要先停下来 再反转

flotox 发表于 2015-3-15 17:06:06

amfan 发表于 2015-2-13 16:39
听说JR出品一种四轴，可瞬间反转电机，达到倒飞效果
http://mjyw.wang/article-26-1.html ...

这个视频太牛逼了，操作技术也是一流

amfan 发表于 2015-3-17 18:25:01

flotox 发表于 2015-3-15 17:06
这个视频太牛逼了，操作技术也是一流

操作倒是不复杂，一键倒飞的

huangqi412 发表于 2015-3-17 19:03:56

船模电调

xiao_yao 发表于 2015-9-8 18:42:51

一般多大功率的电机可以用绕组短接法进行能耗制动啊

mandylion2008 发表于 2015-9-8 18:49:29

好硬不是有3D电调吗？快速正反转的

小小苹果 发表于 2015-9-8 22:09:31

mandylion2008 发表于 2015-9-8 18:49
好硬不是有3D电调吗？快速正反转的

请问这个是什么原理？要用FOC吗？

mandylion2008 发表于 2015-9-8 22:56:34

小小苹果 发表于 2015-9-8 22:09
请问这个是什么原理？要用FOC吗？

没那么神，方波！
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