STC四轴飞行器组装与试飞感受
本帖最后由 zenghl 于 2015-2-11 22:14 编辑1、STC四轴飞行器，使用的版本是[四轴-四元数 互补滤波 串级PID Rev1.1]，下载后试用，完全不会飞啊！！第一次玩，爆浆那是肯定的，学习路还很长。
2、在组装前，还是先看了几篇贴子，MSOFET没有烧，通电前焊接好二极管保护，试机心切，下载时忘记改频率为后28MHz，第二次下载时，就知道了。
3、刷昨晚的新改出的程序[四轴-四元数 互补滤波 串级PID Rev1.5]，还是飞不好。老往一边跑，炸了几个浆。
4、这玩意还是比较危险的，一不小心刷，还自己手给打到，还挺痛的，所以大家要多注意安全啊！！搞到眼睛就。。。。你们懂的
5、遥控器上的那个电感开始，挺好的，今晚玩时，怎么就发烫了，还能遥控，电池电压也降得很快，看来杯具了。。。还在查什么东东坏了。
就这么多，看来这个小四轴还有很大的改进空间啊。。。自己也要多学着点，上几张图片： 楼主是不是桨片装反了？ 我的明天就到了 旋转方向是按贴子要求的，风是往下吹的，应该没有装反。 如果我记得没错的话Rev1.5现在已经被标记成了有严重BUG请尽快升级的版本，现在已经1.82了
http://www.amobbs.com/thread-5614911-1-1.html?_dsign=bdde5768
怎么大家玩四轴,程序不用自己写吗?
说白了只是参与焊板,那跟买个现成的区别不大吧. Firman 发表于 2015-2-12 08:22
怎么大家玩四轴,程序不用自己写吗?
说白了只是参与焊板,那跟买个现成的区别不大吧. ...
现成的不开源代码。{:tongue:}
其实大家都想先过过手瘾，然后再研究代码，做相应改进或定制自己合适的。 makeflyeasy 发表于 2015-2-11 23:01
如果我记得没错的话Rev1.5现在已经被标记成了有严重BUG请尽快升级的版本，现在已经1.82了
http://www.amobb ...
已经刷1.82版本了。
另，遥控上的电感发烫有几种可能性,makeflyeasy能否帮忙分析一下？ zenghl 发表于 2015-2-12 17:52
已经刷1.82版本了。
另，遥控上的电感发烫有几种可能性,makeflyeasy能否帮忙分析一下？ ...
电流过大，正常，首先遥控器频率太高了，其次，LED是强推挽来推的，如果觉得太烫了，把遥控器主频降到12M后看看有没有什么副作用。 你手头上的调试用的机器，也是会发烫吗？ YangFangLR2 发表于 2015-2-12 17:23
现成的不开源代码。
其实大家都想先过过手瘾，然后再研究代码，做相应改进或定制自己合适的 ...
这样玩,我相信没几个人会学习或写代码,
我感觉STC搞这活动很冤,钱掏出来,大伙只学会怎么下载. Firman 发表于 2015-2-13 08:16
这样玩,我相信没几个人会学习或写代码,
我感觉STC搞这活动很冤,钱掏出来,大伙只学会怎么下载. ...
学不学是个人的事了。但是STC的广告效应已经达到了。这比在杂志上花1w做广告，效果好多了。 请教楼主，你的那个导航杆哪买的
希望开源 sml009 发表于 2015-11-12 17:41
希望开源
本来就是开源的 看看，飞起来的视频，没有赶上这次活动。。。。。。。。。
页:
[1]