注释、青春 发表于 2015-2-3 18:53:32

PID调试遇到一个现象想问一下接下来该怎么调?

现在暂时用的PD两个参数，四轴处于烤四轴状态，启动后，四轴能稳在一个存在静差的角度，大部分时间还算稳定，但是有时会往斜着的那边继续斜，然后突然弹回来又稳在那个静差的那个地方。这时改怎么调？
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