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darcyju1 发表于 2015-2-2 11:33:20

谁有商品ARHS模块，我想测试自己写的姿态解算方法

谁有商品ARHS模块，我想测试自己写的姿态解算方法，我过去或是帮我测试一组数据

flotox 发表于 2015-2-2 11:38:49

淘宝上有卖，直接买一个

maxwelllls 发表于 2015-2-2 12:04:40

看多少精度的要求吧
普通的民用级淘宝买买也便宜，工业级的可以借一下，或者用实测数据进行仿真。

qs6361036 发表于 2015-2-2 14:12:08

这种东西一般上TB买了

darcyju1 发表于 2015-2-2 15:20:19

flotox 发表于 2015-2-2 11:38
淘宝上有卖，直接买一个

便宜的不能保证精度啊，我是学生，贵的也买不起额，只能看能不能借到了

darcyju1 发表于 2015-2-2 15:21:13

qs6361036 发表于 2015-2-2 14:12
这种东西一般上TB买了

土豪，任性。。。

hz770495569 发表于 2015-2-2 16:26:30

我这里有以前的数据，XSENS的IMU，精度绝对够了，楼主想要的话，给我个邮箱，我发给你~

darcyju1 发表于 2015-2-2 22:25:38

本帖最后由 darcyju1 于 2015-2-2 22:30 编辑

hz770495569 发表于 2015-2-2 16:26
我这里有以前的数据，XSENS的IMU，精度绝对够了，楼主想要的话，给我个邮箱，我发给你~ ...

就知道论坛里有土豪，谢啦，邮箱zhumd1990@sina.com
但是我需要arhs，自己融合加速度计陀螺仪得出角度与arhs输出角度作对比，把IMU的型号顺便发给我吧

hz770495569 发表于 2015-2-3 11:26:08

darcyju1 发表于 2015-2-2 22:25
就知道论坛里有土豪，谢啦，邮箱
但是我需要arhs，自己融合加速度计陀螺仪得出角度与arhs输出角度作对比 ...

给你发了，matlab代码直接运行即可~

darcyju1 发表于 2015-2-3 15:18:23

hz770495569 发表于 2015-2-3 11:26
给你发了，matlab代码直接运行即可~

收到，帮大忙啦，顺便问一下，IMU的具体型号是什么？

hz770495569 发表于 2015-2-3 16:07:16

darcyju1 发表于 2015-2-3 15:18
收到，帮大忙啦，顺便问一下，IMU的具体型号是什么？

Xsens公司的MTI-G，再具体的型号不记得了，反正几万块一个的传感器，精度肯定是够了~

darcyju1 发表于 2015-2-3 17:38:30

hz770495569 发表于 2015-2-3 16:07
Xsens公司的MTI-G，再具体的型号不记得了，反正几万块一个的传感器，精度肯定是够了~ ...

不错不错，谢啦

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