剑舞 发表于 2015-1-23 18:44:22

MPU6050的DMP数据后续怎么处理

各位前辈，最近在搞四轴，运用DMP库读取数据已经成功，通过dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more);        读出四元数，但是不知怎么用，是直接算出欧拉角，然后运用PID进行电机控制，还是要再次进行数据处理（比如滑动滤波什么的），然后再运用PID进行电机控制？

lyxer 发表于 2015-1-23 19:08:02

算欧拉角然后pid

卡机小子 发表于 2015-1-23 19:29:06

用卡尔曼滤波得出更精确稳定的角度值

CALLHAN 发表于 2015-1-26 00:32:09

我用示波器看了一下MPU6050输出的值噪声很大，有温漂，反正滤波的算法要做好，不然抖动很大
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