卡机小子 发表于 2015-1-23 16:45:53

直流电机位置调节问题

想要调节一个自带编码器的直流减速电机，使之转动到一个预定位置，并且这个预定位置是实时给的，请问通过PID位置调节要怎么调节呢？

NJ8888 发表于 2015-1-23 16:53:31

正交编码器,数脉冲,双极性PWM,过冲反向调节

yuyu87 发表于 2015-1-23 17:08:15

应该不需要的，快到目标位置时慢慢减速，

卡机小子 发表于 2015-1-23 17:13:00

慢慢减速达不到我的要求，所以想到的办法就是用位置PID来调节
页: [1]
查看完整版本: 直流电机位置调节问题