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lgg88 发表于 2014-12-23 20:41:02

求助如果有多路电机控制，运行功能都一样。程序怎么写？

求助如果有多路电机控制，运行功能都一样。程序怎么写？    我以前是一路一个函数，但是这样如果要修改的话，工作量很大，容易出错，有没有比较简单的方式？因为功能控制都是一样的，能写一个函数完成就好了

lcw_swust 发表于 2014-12-23 20:58:07

函数呗，不同的路就传递不同的参数

bccuje_love 发表于 2014-12-23 20:58:39

用数组，函数的入口用数组号，函数里面所有的参数都是数组，本人采用这种方式驱动过10个电机，一个函数搞定

lgg88 发表于 2014-12-23 21:06:29

bccuje_love 发表于 2014-12-23 20:58
用数组，函数的入口用数组号，函数里面所有的参数都是数组，本人采用这种方式驱动过10个电机，一个函数搞定 ...

提供一个范例吧，介绍一下怎么弄的，谢谢

bccuje_love 发表于 2014-12-24 09:55:01

lgg88 发表于 2014-12-23 21:06
提供一个范例吧，介绍一下怎么弄的，谢谢

假如有10个电机，所有有关电机的函数的输入参数中有一个就是电机的号，函数里面的的参数都是数组形的，
如：
void motor(uchar i,uint a,uint b)//i为电机号
{
   motor=a
   w=b
}
明白没有，

sunrosewang 发表于 2014-12-24 10:27:47

楼主买一台变频器，用VF模式可以并联带多台电机，省了你开发的时间了

菜包 发表于 2014-12-24 10:54:00

如果所有的控制函数都是一样的，可以把函数写成一个宏，然后代码里面需要几个就添加几个，改的时候直接改宏实体就行
比如
// test.h
#define MOTOR_CTRL(_x) void motor_ctrl_##_x(int arg)\
{                                                                              \
    printf("motor_ctrl"#_x" arg=%d", arg);                        \
}

程序需要3个实体，就写3个
// main.c
#include "test.h"

MOTOR_CTRL(1)
MOTOR_CTRL(2)
MOTOR_CTRL(3)

main()
{
    motor_ctrl_1( 100 );
    motor_ctrl_2( 200 );
    motor_ctrl_2( 300 );
}

ml1306 发表于 2014-12-24 11:41:31

什么电机啊？步进就麻烦一点，直流就简单

lgg88 发表于 2014-12-24 12:18:47

我现在 准备采用结构体 做参数传递，把电机控制函数里面的参数弄一个结构体

ThinkARM 发表于 2014-12-24 20:05:23

用结构体做对象，每个电机new一个实例，不知道c能不能做到

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