论坛首页 › 飞行器 › 整理的一些四轴的资料。。偏理论方面的

2013的弹子球 发表于 2014-12-20 22:44:26

整理的一些四轴的资料。。偏理论方面的

感觉做不出牛逼的四轴是不是因为理论上不去啊。。。。。。我也不知道，我菜鸟一只。。。卡尔曼的四轴肯定有人做出来了，现在还没开源代码说明做出来的人不多啊。。。。。。额好像一次传不完。。。

2013的弹子球 发表于 2014-12-20 22:46:33

UKF试用于强非线性系统，如果要用四元数跟新就可以用这个啦

2013的弹子球 发表于 2014-12-20 22:48:22

经典的PID算法。。还有串级PID。。额是这么叫的么

2013的弹子球 发表于 2014-12-20 22:52:23

。。。传不了了。。。级别太低。。。

ding_ding0304 发表于 2014-12-20 23:59:49

可以传到百度网盘的啊

qs6361036 发表于 2014-12-21 00:00:58

资料不错

qs6361036 发表于 2014-12-21 00:01:36

小四轴的滤波算法 好像很少用卡尔曼滤波吧

2013的弹子球 发表于 2014-12-21 11:10:22

PID算法。。。补上

2013的弹子球 发表于 2014-12-21 11:11:25

qs6361036 发表于 2014-12-21 00:01
小四轴的滤波算法 好像很少用卡尔曼滤波吧

小四轴跟新速度快卡尔曼算不过来啊{:lol:}

HookTeam 发表于 2014-12-21 11:21:06

用卡尔曼做出来的很多，开源的也有了

2013的弹子球 发表于 2014-12-21 13:16:11

HookTeam 发表于 2014-12-21 11:21
用卡尔曼做出来的很多，开源的也有了

{:lol:}只是 姿态吧

2013的弹子球 发表于 2014-12-21 13:18:39

HookTeam 发表于 2014-12-21 11:21
用卡尔曼做出来的很多，开源的也有了

奥，我好像没有看到啊。。。。。。都是普通卡尔曼而且都是单轴的

HookTeam 发表于 2014-12-21 14:44:12

你可以看看pixhawk的资料

2013的弹子球 发表于 2014-12-21 21:00:24

HookTeam 发表于 2014-12-21 14:44
你可以看看pixhawk的资料

哈哈谢谢。。。。。、。。

aptd 发表于 2014-12-27 19:51:35

mark一下

查看完整版本: 整理的一些四轴的资料。。偏理论方面的