myqiang1990 发表于 2015-1-17 09:25:22

dwiller_ARM 发表于 2015-1-15 22:32
实验了很多次，还是温度上升很快！
还是有点不明白，像图1这个代码，TIM->CCR1和TIM->CCR2可以设置成互补 ...

互补通道我没用过，INA变小，INB肯定要变大，因为两项波形是互补的嘛~必须是这样~，但是可以告诉你，这种PWM脉冲来细分直接驱动的IC，必须用这种方式调电流~还有一种是IC只带的电流档位调节，但是档位只有几档，满足不了要求~所以~必须用软件控制脉宽最大占空比来动态调节电流~

myqiang1990 发表于 2015-1-17 09:27:13

dwiller_ARM 发表于 2015-1-15 22:32
实验了很多次，还是温度上升很快！
还是有点不明白，像图1这个代码，TIM->CCR1和TIM->CCR2可以设置成互补 ...

你的代码为何是4路PWM输出？

dwiller_ARM 发表于 2015-1-17 10:28:54

myqiang1990 发表于 2015-1-17 09:27
你的代码为何是4路PWM输出？

我也不想4路PWM输出的，只想两路输出，那样简单点，但是我找不到反相器，所以就用4路了，刚好我用的1788有个PWM模块，1路PWM，可以控制两个互补通道输出。
但是按你说的将电流输出，是把那两个互补通道的脉宽都降低，就像STM32那样的CCR1和CCR2（这个其实就是两路PWM，只是周期要一样而已），但是像1788这种，根本就不能一起降低，因为它是严格的互补输出
我也就不知道怎么降电流了。
假设我的PWM周期是0-1200，我是0-600是正，600-1200是负，有点类似双极性调制，所以如果那个互补通道不能一起把脉宽降低的，改变了这个值，其实就会改变电机的位置了！根本达不到降流的目的，
不知道你们用反相器的那种（其实我的电路就等于用了反相器），是怎么实现降流锁定的？？

dwiller_ARM 发表于 2015-1-17 10:30:49

myqiang1990 发表于 2015-1-17 09:25
互补通道我没用过，INA变小，INB肯定要变大，因为两项波形是互补的嘛~必须是这样~，但是可以告诉你，这种 ...

你说的带电流档调节的芯片我也了解点，就是有25%，50%，75%，100%几个档位，比如L6219好像就是这样的

myqiang1990 发表于 2015-1-18 21:32:32

dwiller_ARM 发表于 2015-1-17 10:28
我也不想4路PWM输出的，只想两路输出，那样简单点，但是我找不到反相器，所以就用4路了，刚好我用的1788 ...

4路PWM的话，你这种通电方式感觉不怎么妥当啊~~~

dwiller_ARM 发表于 2015-1-18 23:09:07

myqiang1990 发表于 2015-1-18 21:32
4路PWM的话，你这种通电方式感觉不怎么妥当啊~~~

可以的，这个我目前没仔细看，好像低速是有点点抖，现在没有电流探针了，只能瞎琢磨了！L6205自带死区插入的，应该没什么问题，
一直没搞不定的降流锁定也已经搞定了

myqiang1990 发表于 2015-1-19 11:39:22

dwiller_ARM 发表于 2015-1-18 23:09
可以的，这个我目前没仔细看，好像低速是有点点抖，现在没有电流探针了，只能瞎琢磨了！L6205自带死区插 ...

怎么将电流~~

dwiller_ARM 发表于 2015-1-19 15:04:42

myqiang1990 发表于 2015-1-19 11:39
怎么将电流~~

你应该没有看到我后来特意发了一个帖子，你看下我的帖子应该就明白了

myqiang1990 发表于 2015-1-19 16:59:40

dwiller_ARM 发表于 2015-1-19 15:04
你应该没有看到我后来特意发了一个帖子，你看下我的帖子应该就明白了

没看见，，反正不管怎么样~~这种PWM驱动的~原理就是要将PWM脉宽减小~~你按照这个思路去做~绝对没错~~~

995971182 发表于 2015-1-23 14:54:56

ilan2003 发表于 2015-1-16 22:57
买现成的

我们现在出来了四轴运动控制方案,是免费提供,想了解吗?

ilan2003 发表于 2015-1-26 12:28:40

我不是做这方面的

horsema 发表于 2015-2-4 10:19:50

好好学习 天天向上

gy54321 发表于 2015-3-8 23:12:05

ep02 发表于 2014-12-18 09:53
看样子是同行啊

{:titter:} {:titter:} {:titter:} {:titter:} {:titter:}    同行

gy54321 发表于 2015-3-8 23:32:57

myqiang1990 发表于 2015-1-14 21:47
是因为你在某个细分点停下来的时候，没有降电流，所以驱动和电机温度会迅速上升~~~所以电流很大~所以解决 ...

对前辈这个软件比较感兴趣！ 不知道有没有开源的    {:titter:} {:titter:} {:titter:}

star_tale 发表于 2015-3-9 09:09:27

板子还有吗

ep02 发表于 2015-3-15 00:17:00

star_tale 发表于 2015-3-9 09:09
板子还有吗

没有了...

xyz2008 发表于 2015-9-16 12:58:08

ep02 发表于 2015-3-15 00:17
没有了...

楼主能否把你的PCB工程上传上来，我打样几片板玩玩

hyf88 发表于 2015-10-18 12:12:13

楼主还有这个板子吗？

a515509429 发表于 2015-10-28 13:50:15

标记 学习

周易树 发表于 2015-11-22 23:26:35

看不懂{:sad:}

周易树 发表于 2015-12-9 18:21:55

学习学习学习

绝对零度 发表于 2015-12-9 20:32:29

ep02 发表于 2015-1-3 11:01
，这是开发板的实验代码，学习的价值很高，另外本开发板仅此几块，后续不再制作。 ...

代码是开环细分方式，请问楼主最高速做到多少？

yinian 发表于 2016-3-4 12:50:47

请问步进电机的开发板还有吗？ 谢谢

jyjsam 发表于 2016-4-7 23:57:12

老大，请给我一个购买的地址，。

lixingjieyue 发表于 2016-4-12 09:26:07

楼主在线吗？

zengan007 发表于 2016-4-27 19:00:49

顶顶！！！！

995971182 发表于 2016-4-28 23:31:12

yinian 发表于 2016-3-4 12:50
请问步进电机的开发板还有吗？ 谢谢

可以看一下我的。比这个更强大，加995971182

zwcled 发表于 2016-5-11 17:47:29

高手如云啊，努力学习中

zwcled 发表于 2016-5-11 17:48:44

ep02 发表于 2015-1-16 17:27
有，4根线（6线的电机只接4根） 电流通过代码控制 最大1.5A

我买了你的学习板，还在学习中

zengan007 发表于 2016-5-25 14:24:33

ep02 发表于 2015-1-16 17:27
有，4根线（6线的电机只接4根） 电流通过代码控制 最大1.5A

楼主你是用DRV8841芯片么？怎么控制电流的呢？

zwcled 发表于 2016-8-18 10:21:14

老大，有上线不？我买了你的板子，有两三个月了，今天拿出来玩一下，发现编译器报错，库文件不存在，我搬了些进来还是不行，你的旺旺没上线，所以在这里找你，有空的话把你的库发给我一下吧，订单号: 970615618970212

zwcled 发表于 2016-8-18 11:36:00

可能是我的软件里没有下载那些包
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查看完整版本: 步进电机开发板，想学习步进的新手请进！