怎么用mpu6050得出水平面的旋转角度
如题、求大神解答、 难道只能外加磁力计? 短时间内 对陀螺仪积分就可以了 登云钓月 发表于 2014-11-25 19:26短时间内 对陀螺仪积分就可以了
Z轴的陀螺仪数据积分? 2014_xkx 发表于 2014-11-25 19:48
Z轴的陀螺仪数据积分?
是的呢,短时间是准的。 楼主做出来了吗?我也在做这个,卡住了。请教!!!! 可以出来,就是时间久了或者晃几下偏差很大 MPU6050是惯性导航器件,在初始化时,是以当时的平面作为相对水面平的! 地磁计为主要参考(要做椭圆矫正),陀螺仪为次要参考 只用陀螺仪肯定误差会越来越大,做四轴的话就会旋转 siml142857 发表于 2015-3-8 10:25
只用陀螺仪肯定误差会越来越大,做四轴的话就会旋转
实践告诉你,短时间内对陀螺仪积基本不会旋转 本帖最后由 mandylion2008 于 2015-3-8 22:37 编辑
CK345 发表于 2015-3-8 11:00
实践告诉你,短时间内对陀螺仪积基本不会旋转
的确是做过的,就靠MPU6050一个东西,只要校准好了,漂移是很小的。对于才飞5分钟到20几分钟的要求来说,足够了。
我做的姿态解算只是粗略减去个偏置量,就可以得到结果是32分钟漂移了72度。
建议有的哥们还是要自己实践实践,不然只是看到论文上说陀螺积分漂移很大,就认为真的很大,以此作为判据会出现推理的不严密的。 mandylion2008 发表于 2015-3-8 15:24
的确是做过的,就靠MPU6050一个东西,只要校准好了,漂移是很小的。对于才飞5分钟到20几分钟的要求来说, ...
我现在玩的是PCB四轴,期待你的 FOC 四轴 本帖最后由 mandylion2008 于 2015-3-8 22:38 编辑
CK345 发表于 2015-3-8 15:28
我现在玩的是PCB四轴,期待你的 FOC 四轴
现在有了两个小朋友,完全没有多余精力,努力中。。。。。。
搞研发真的要年轻时搞才行。 mandylion2008 发表于 2015-3-8 22:37
现在有了两个小朋友,完全没有多余精力,努力中。。。。。。
搞研发真的要年轻时搞才行。 ...
结婚后时间越来越少了啊 mandylion2008 发表于 2015-3-8 15:24
的确是做过的,就靠MPU6050一个东西,只要校准好了,漂移是很小的。对于才飞5分钟到20几分钟的要求来说, ...
好的 谢谢你
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