bygreencn 发表于 2014-11-25 15:46:11

关于磁力计的读取的问题

网上参考别人的代码做9DOF陀螺仪姿态融合，来源：http://bbs.21ic.com/icview-605405-1-1.html
但是在运行的时候读取磁力计的数据有错，连WHO AM I都读不对。检查了好久没查出原因来，把代码发出来，希望大家能帮我解决这个问题

bygreencn 发表于 2014-11-25 16:20:05

之前发的代码有误，这个才是，求大神们赐教！！
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