燃烧曲奇饼 发表于 2014-11-25 15:14:23

关于飞控控制算法

        新人最近在弄四轴，手上用的是一块STM32F4Discovery板子，蓝牙通信，板子上接了一个MPU6050模块，这些就是我飞控的组成，现在数据都采集了，有加速度，角速度，PITCH,ROLL,YAW角。能通过手机连接通信。我现在不知道怎么拿这些数据来对四轴进行控制，有什么好的入门帖子或者资料吗？万分感谢{:3_49:}
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