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燃烧曲奇饼
发表于 2014-11-25 15:14:23
关于飞控控制算法
新人最近在弄四轴,手上用的是一块STM32F4Discovery板子,蓝牙通信,板子上接了一个MPU6050模块,这些就是我飞控的组成,现在数据都采集了,有加速度,角速度,PITCH,ROLL,YAW角。能通过手机连接通信。我现在不知道怎么拿这些数据来对四轴进行控制,有什么好的入门帖子或者资料吗?万分感谢{:3_49:}
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