有没有研究并联机器人的朋友。
最近看了几个视频,感觉并联机器人在自动化流水线方面应用很好,快速抓取物品相比人工优势很大。有没有可能自制一个玩玩。 $$$$${:lol:}{:lol:} $$$$${:lol:}{:lol:}$$$$$ ...楼主你要造,随便搞一个自动化机器人,达到工业要求要上百万、、、 baoya1 发表于 2014-11-20 15:15 ...楼主你要造,随便搞一个自动化机器人,达到工业要求要上百万、、、貌似一个机械爪得几十个伺服电机,吸盘还需要真空泵,不容易啊。而且不一定能卖出去。 并联机器人的控制算法相对复杂,成本也高很多了,个人玩不太合适 我觉得自制应该可以啊,是不是想的太复杂了?至于工业上的应用,贵的有贵的用法,便宜的有便宜的用法。 琢磨过几天,写了一下位置的反解程序。现在没空弄这个就放哪里了。 并联机器人现在非常简单了,你可以先参考一下并联臂3d打印机,在并联臂3d打印机的基础上玩并联机器人会比较容易。
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