jia_xuan 发表于 2014-11-20 14:07:19

有没有研究并联机器人的朋友。

最近看了几个视频，感觉并联机器人在自动化流水线方面应用很好，快速抓取物品相比人工优势很大。有没有可能自制一个玩玩。

lans0625 发表于 2014-11-20 14:17:55

$$$$${:lol:}{:lol:}

ripple78 发表于 2014-11-20 14:23:42

$$$$${:lol:}{:lol:}$$$$$

baoya1 发表于 2014-11-20 15:15:55

...楼主你要造，随便搞一个自动化机器人，达到工业要求要上百万、、、

wye11083 发表于 2014-11-20 16:05:21

baoya1 发表于 2014-11-20 15:15 ...楼主你要造，随便搞一个自动化机器人，达到工业要求要上百万、、、

貌似一个机械爪得几十个伺服电机，吸盘还需要真空泵，不容易啊。而且不一定能卖出去。

cortesx811 发表于 2014-11-30 11:34:21

并联机器人的控制算法相对复杂，成本也高很多了，个人玩不太合适

farmerzhangdl 发表于 2014-11-30 13:01:03

我觉得自制应该可以啊，是不是想的太复杂了？至于工业上的应用，贵的有贵的用法，便宜的有便宜的用法。

wangyu_2011 发表于 2014-11-30 19:48:44

琢磨过几天，写了一下位置的反解程序。现在没空弄这个就放哪里了。

lxy818 发表于 2014-11-30 22:05:11

并联机器人现在非常简单了，你可以先参考一下并联臂3d打印机，在并联臂3d打印机的基础上玩并联机器人会比较容易。
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