mingxin 发表于 2014-11-15 11:04:19

发机器人照片

发些机器人照片

MotionControl 发表于 2014-11-15 11:06:33

这是什么 机器人？

mingxin 发表于 2014-11-15 11:07:47

德国的库卡6轴机器人

yu_wen 发表于 2014-11-15 11:10:21

看到机器了，没看都人

mingxin 发表于 2014-11-15 11:11:42

人在这里

Canbus007 发表于 2014-11-15 11:18:16

楼主在哪里混？是抓取还是焊接的机器人

Andrew866 发表于 2014-11-15 11:18:30

最近有个问题一直没解决，像这种大型的金属外壳的设备，里面的电路板是不是直接接地的（接金属外壳）？

mo_fish 发表于 2014-11-15 11:28:22

像汽车生产线上的焊接的机械臂

xinchangkk 发表于 2014-11-15 11:28:25

照片的像素和楼主的头像一样模糊不清！DSP的型号都看不到

StoneSun 发表于 2014-11-15 11:34:43

德国货。好东西。

bbglx 发表于 2014-11-15 11:36:28

这个很贵吧

ltby00 发表于 2014-11-15 11:37:12

    好大的机器，没看到人

spacekey 发表于 2014-11-15 11:37:39

德国货， 是给速腾焊接后悬挂的机器人吗

halayadeng 发表于 2014-11-15 11:37:39

用在哪里的

armstrong 发表于 2014-11-15 12:03:33

没看出个人样

canopen 发表于 2014-11-15 12:04:52

没看到本体啊

acc444444 发表于 2014-11-15 12:19:52

高大上。看起来载荷设计蛮大

yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:21:26

上面用到TI的哪款芯片啊？

好运来了 发表于 2014-11-15 12:35:19

看不太清楚这个是TI的哪个DSP

yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:37:52

控制板是你们自己做的？线怎么这么乱？DSP是TI的C2000哪款？

tim4146 发表于 2014-11-15 12:42:42

yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:37
控制板是你们自己做的？线怎么这么乱？DSP是TI的C2000哪款？

控制板肯定是kuka配套的，不然也就不用买这个机械手了
我们学校有个焊接实验室去年买了个，外观和此楼主差不多，价格几十万吧

yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:45:53

tim4146 发表于 2014-11-15 12:42
控制板肯定是kuka配套的，不然也就不用买这个机械手了
我们学校有个焊接实验室去年买了个，外观和此楼主 ...

你是哪个学校的，贵校很舍得投入啊

tim4146 发表于 2014-11-15 12:48:03

yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:45
你是哪个学校的，贵校很舍得投入啊

学校不入流，我说的那个实验室叫做“别人的实验室”{:lol:}

fanciermips 发表于 2014-11-15 12:48:03

没看出人样

prow 发表于 2014-11-15 12:52:07

你们都在找人在哪，人在拍照啊！         

小咯咯怒 发表于 2014-11-15 13:01:28

牛B啊，都能干什么？

freefei 发表于 2014-11-15 13:05:28

机器人是相当的火啊

gzhmcu 发表于 2014-11-15 13:21:17

是焊接机器人吧

flyhorse 发表于 2014-11-15 13:51:59

技术含量还是很高的

kafeiwutang 发表于 2014-11-15 14:08:45

fanciermips 发表于 2014-11-15 12:48
没看出人样

机器人后部大约100m不是有个人吗

麦田有怪圈 发表于 2014-11-15 14:46:46

机电一体化集大成之代表

hyb0830 发表于 2014-11-15 15:23:12

Andrew866 发表于 2014-11-15 11:18
最近有个问题一直没解决，像这种大型的金属外壳的设备，里面的电路板是不是直接接地的（接金属外壳）？ ...

你的头像太爽了，哈哈

mingxin 发表于 2014-11-15 15:48:04

Canbus007 发表于 2014-11-15 11:18
楼主在哪里混？是抓取还是焊接的机器人

是抓取机器人

mingxin 发表于 2014-11-15 15:49:48

yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:37
控制板是你们自己做的？线怎么这么乱？DSP是TI的C2000哪款？

控制板是库卡的原装的

bbsview 发表于 2014-11-15 15:51:06

期待，多点图片

rgb0 发表于 2014-11-15 15:55:18

说好的机器人呢{:sweat:}

mingxin 发表于 2014-11-15 15:56:24

好运来了 发表于 2014-11-15 12:35
看不太清楚这个是TI的哪个DSP

这个电路是处理6个轴编码器信号的，用的是ti的dsp

mingxin 发表于 2014-11-15 15:59:57

DSP型号是tms320vc33pge

好运来了 发表于 2014-11-15 16:02:59

mingxin 发表于 2014-11-15 15:56
这个电路是处理6个轴编码器信号的，用的是ti的dsp

这个DSP核心部分目测是外国人设计的。

mingxin 发表于 2014-11-15 16:10:01

好运来了 发表于 2014-11-15 16:02
这个DSP核心部分目测是外国人设计的。

应该是老外设计的

蓝蓝的恋 发表于 2014-11-15 16:22:18

人长的很抽象{:smile:}

luozhongchao123 发表于 2014-11-15 16:26:50

没看到人
这是自己研发的么？

liujinyu 发表于 2014-11-15 16:31:59

mingxin 发表于 2014-11-15 15:56
这个电路是处理6个轴编码器信号的，用的是ti的dsp

走线很有意思啊

javabean 发表于 2014-11-15 16:39:47

多年之前和他们的销售联系过，看到过一些宣传材料，酷卡主要是做汽车组装、焊接的机器人手臂的

好运来了 发表于 2014-11-15 16:50:54

mingxin 发表于 2014-11-15 16:10
应该是老外设计的

呵呵，老外布线一般不像国内工程师一样，老外布线貌似有些乱，国内高手布线一般都布的整齐。

tangguotaizi 发表于 2014-11-15 16:58:16

产品稳定不出问题是王道啊

mingxin 发表于 2014-11-15 18:51:50

tangguotaizi 发表于 2014-11-15 16:58
产品稳定不出问题是王道啊

我个人觉得库卡的比ABB的好
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