论坛首页 › 飞行器 › 为什么你们做四轴不用倾角传感器，这样不是省事多了吗？

Gosling 发表于 2014-11-14 21:56:43

为什么你们做四轴不用倾角传感器，这样不是省事多了吗？

淘宝搜了下水品检测仪，结果出来了个倾角传感器，SCA60C，1°的误差，做四轴应该够用了吧，这少了融合算法省事多了？量产的话肯定太贵了，自己做着玩差不多吧！

qwe2231695 发表于 2014-11-14 22:30:23

{:funk:} 楼主你说的这个是基于加速度的传感器。很粗糙的。    四轴要控制，需要0.1度的角度反馈，并且不受运动加速度影响。另外还需要一个快速响应的角速度反馈。

linpeixing 发表于 2014-11-14 22:40:36

精度不够。。。而且动态性能不行。

Gosling 发表于 2014-11-15 09:31:08

楼上两位说的一个意思，懂了精度不够，动态性能差。

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