ERP系统可否通过PLC接口直接控制工业机器人？
想开发一款这种对接的接口，把机器人的工作情况汇总到数据库里面。那么，问题来了：
这种机器人的话个人想买买哪家的比较便宜啊？进行一些小的操作就可以了。 什么样的操作？ 我们公司是这样的ERP（计划层）后面是连接MES系统（执行层），MES系统后面连接机器人（控制层）。而MES与机器人/PLC之间用网络连接。一般之间通讯可以用OPC。
机器人价格比较便宜的可以了解下YAMAHA,4轴，安川6轴。吧 bccdn 发表于 2014-11-14 11:00
我们公司是这样的ERP（计划层）后面是连接MES系统（执行层），MES系统后面连接机器人（控制层）。而MES与机 ...
几个朋友准备搞搞这个方面的，安川的要6万多啊，太贵了 socoolcool 发表于 2014-11-14 11:11
几个朋友准备搞搞这个方面的，安川的要6万多啊，太贵了
更便宜的好像没了解过了。
可以考虑下二手。应该比较便宜吧。 只是做接口的话，考虑看看能不能租一个用用。给质保金什么的。看看有人愿意不。 zyjbcnmdb 发表于 2014-11-14 11:22
只是做接口的话，考虑看看能不能租一个用用。给质保金什么的。看看有人愿意不。 ...
对，我也是这么想的，最好能找个合作的 socoolcool 发表于 2014-11-14 11:24
对，我也是这么想的，最好能找个合作的
是啊，如果有人合作更好了 bccdn 发表于 2014-11-14 11:00
我们公司是这样的ERP（计划层）后面是连接MES系统（执行层），MES系统后面连接机器人（控制层）。而MES与机 ...
可否让我看一下整体的架构啊，谢谢 这个我做过，控制雅马哈机器人的，但只还是实验室场合，用来给客户演示，客户的自动化水平还没有那么高。很多公司都还没 有标准化，流程化现在都想来搞信息化。 看看MES系统吧，这个才是ERP和机器人的接口 ERP直接控制生产？ powerk6 发表于 2014-11-16 12:50
ERP直接控制生产？
对啊，希望是这样的。理想化的状态就是这样 牛啊，全自动工厂 PLC控制现场还得靠Mes Shopfloor Mis这类现场实时监测系统 底层都可以走OPC ERP之类的在于流程而不是实现。 楼上正解啊 Musclenerd 发表于 2014-11-18 08:13
PLC控制现场还得靠Mes Shopfloor Mis这类现场实时监测系统
谢谢，还是需要很多的监控的啊 bccdn 发表于 2014-11-14 11:00
我们公司是这样的ERP（计划层）后面是连接MES系统（执行层），MES系统后面连接机器人（控制层）。而MES与机 ...
这个是正解。 socoolcool 发表于 2014-11-14 11:24
对，我也是这么想的，最好能找个合作的
这个可以找学校，很多学校都是有机械手的。6自由度的。 dongwang_fl 发表于 2014-11-30 21:06
这个可以找学校，很多学校都是有机械手的。6自由度的。
学校也很少用到啊
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