AD采集到的数据如何模糊化
本帖最后由 明泰明泰 于 2014-11-14 08:59 编辑我现在在做一个模糊PID控制，控制器是FPGA，前端采集芯片是AD7321（有符号的12位），我的问题是，AD7321采集0~10V的电压，我通过AD7321采集到的数据是0~2^12-1之间的一个数，通过e(t)=r(t)-y(t)得到e(t)的取值在-2047~2048之间，那么我是直接采用这个取值作为e的基本论域，还是通过在PFGA里面先进行右移6位之后，采用e的基本论域[-32 32]？同样ec的基本论域呢？
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