想问下机器人里面做嵌入式软件的都做些什么，如何发展...
LZ硕士，本科学的是偏爆炸和力学，研究生换了个专业学过点控制和单片机，用过C2000和CM3做飞行器控制器，军工口的，软硬件都做，自己还挺喜欢的。不过硬件没做过FPGA，软件没做过RTOS。。。。在一家机器人公司找了个嵌入式软件的职位，想问下之后如何发展较好？偏软件做驱动的话会不会基础比学计算机的差好多，会吃力？打算入职前主攻LINUX和ARM9+有没有必要？ 不太了解机器人软件都是怎么实现的，但Linux下的东西，大都用在较复杂的系统上，同时也会有网络等等其他功能。当然学习起来也会比较吃力点，而且也不是三两个月能搞定的，主要是要学的东西太多了，所以建议先搞定自己的工作所需要的知识，然后工作之余可以学习学习，但是如果没有项目做的话，学了以后的效果会比较差，也容易忘。一家之言。 嵌入式软件主要有示教器的开发、机器人传感器的应用、机器人控制操作系统、底层驱动开发、伺服控制等等 且走且看吧，在这里问不出个花来，多留个心，时间久了，必然是高手； 还有这等公司？
俺敢断言下一个10年，将是机器人取代普通工人的时代。 机器人的前景很大 软件好跳行 机器人的前景不错。支持一下。楼主在哪个城市？ 其实我也想问楼主在哪个城市 能否给出公司名字 待遇咋样？最近想转行做机器人了 机器人行业的前景很好啊 机器人不错，一直想转过去 my二月兰 发表于 2014-11-12 07:52
不太了解机器人软件都是怎么实现的，但Linux下的东西，大都用在较复杂的系统上，同时也会有网络等等其他功 ...
确实感觉如此，先学点基础知识，开发板之类的还是到有需要在买吧 tiger2023 发表于 2014-11-12 10:31
其实我也想问楼主在哪个城市 能否给出公司名字 待遇咋样？最近想转行做机器人了...
沈阳的新松，还不知道情况如何 Ilidan 发表于 2014-11-12 11:12
机器人不错，一直想转过去
感觉机器人里面太宽泛，好万金油 萝卜皮 发表于 2014-11-12 15:54
沈阳的新松，还不知道情况如何
明白了 新松还可以吧 好好加油吧 tiger2023 发表于 2014-11-12 08:21
嵌入式软件主要有示教器的开发、机器人传感器的应用、机器人控制操作系统、底层驱动开发、伺服控制等等 ...
很懂行啊…… tiger2023 发表于 2014-11-12 08:21
嵌入式软件主要有示教器的开发、机器人传感器的应用、机器人控制操作系统、底层驱动开发、伺服控制等等 ...
机器人控制操作系统？有专用的系统吗？ yuxiang2 发表于 2014-11-12 19:04
很懂行啊……
本科和研究生一直在做机器人相关的东西 soos 发表于 2014-11-12 20:06
机器人控制操作系统？有专用的系统吗？
好像微软推出了Microsoft robotics studio 旨在简化机器人编程工作的基于Windows操作系统的软件平台。它与诸如iRobot的Roomba或LEGO Mindstorms NXT tribot等硬件相兼容，这一软件能够使用户命令机器人进行通讯、发送警报以及完成计划等任务。
不过我们在机器人控制中 为了让机器人实现更好的性能 一般都会使用实时性操作系统 比如比较著名的机器人 bigdog 就使用了QNX操作系统 要搞linux，要费点时间 tiger2023 发表于 2014-11-13 08:11
好像微软推出了Microsoft robotics studio 旨在简化机器人编程工作的基于Windows操作系统的软件平台。它 ...
很涨知识啊，你们做机器人是偏机器人软件应用还是？ yuxiang2 发表于 2014-11-13 08:49
很涨知识啊，你们做机器人是偏机器人软件应用还是？
我之前主要是在做类似于大狗的四足机器人 现在工作了 没做这个方面
现在在做六轴并联stewart机器人 tiger2023 发表于 2014-11-13 11:41
我之前主要是在做类似于大狗的四足机器人 现在工作了 没做这个方面
现在在做六轴并联stewart机器人 ...
楼上在什么公司，国内做串联机器人的比较多，应用也广，工业焊接，抛光都是6轴串联机器人。 做机器人需要linux的吧，之前就面试过一家，现在想想很想转到这一行，可惜不会linux，不对口 新松听说还不错，只是没有用过 jungleyang 发表于 2014-11-13 18:42
楼上在什么公司，国内做串联机器人的比较多，应用也广，工业焊接，抛光都是6轴串联机器人。 ...
我在研究所工作
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