四元数和卡尔曼算法的不同之处在哪?
大家都在讨论四元数算法,到底它和卡尔曼算法的不同点在哪呢?kalman filter是optimal filter算法的一种,而四元数是Rotation表示方法的一种,和Rotation Matrix、Euler Angle表示法等价,二者没有可比性 两者所讨论的领域都不一样 楼上正解 6091820503 发表于 2014-11-10 12:30
kalman filter是optimal filter算法的一种,而四元数是Rotation表示方法的一种,和Rotation Matrix、Euler...
对这个真的不熟,看着周围在弄四轴飞行器,有时候提到什么卡尔曼算法,而有些时候他们又说什么四元数 用到卡尔曼滤波是读到的原始数据,科尔曼滤波是一种处理方法,四元数直接就是读出来的,直接根据四元数换算成欧拉角就行了 一个事滤波一个是姿态算法 不知道这个理解对不 四元数就只是姿态的一种表示方法,它可以去除欧拉角奇点问题,又比方向余弦计算简单;而卡尔曼就是一个滤波。 表示路过
两者不能比较, 一个是滤波算法 ,一个是求姿态角的工具 那在四轴飞行器上,是先滤波然后姿态结算吗? 涨知识了 二楼正解 用卡尔曼对四元数滤波 <------两者什么关系?懂了吧
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