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iridescent_rsy 发表于 2014-11-6 20:42:20

超声测距模块，用51调，接受的数据始终不对啊，请各位大...

#include<STC12C5A60S2.h>
#include"uart.h"

sbit T=P1^0;
sbit R=P3^2;
unsigned char succeed_flag,H,L;
unsigned int distance_data;
#define time_value 0x28

void delay_20us()
{
    unsigned char a;
    for(a=109;a>0;a--);
}

void ini_timer()
{
        TMOD=0x01;
        TR0=0;
}

void ini_exti()
{
        EX0=0;
}

void open_timer()
{
        TR0=1;
}

void open_exti()
{
        EX0=1;
}

void close_timer()
{
        TR0=0;
}

void close_exti()
{
        EX0=0;
}

void light()
{
        P1&=0x7f;
}

void main()
{
        unsigned char send_data;

        ini_timer();
        ini_exti();
        uart_ini(0xfd);
        succeed_flag=0;
        T=0;
        EA=1;
        uart_send_u8('7');

        while(1)
        {
                TH0=0;
                TL0=0;
                T=1;
                delay_20us();
                T=0;
               
                while(R==0);
                open_exti();
                open_timer();
               
                while(TH0<time_value);
                close_timer();

                if(succeed_flag==1)
                {       
                        light();
                        distance_data=H;
                        distance_data<<=8;
                        distance_data|=L;

                        distance_data*=12;
                        distance_data/=58;

                        send_data=distance_data/1000+0x30;
                        send_data=distance_data%1000/100+0x30;
                        send_data=distance_data%100/10+0x30;
                        send_data=distance_data%10+0x30;
                        send_data='\n';

                        uart_send_string(send_data,5);
                }
        }
}

void extern0() interrupt 0
{
        succeed_flag=1;
        H=TH0;
        L=TL0;
        close_exti();
}

iridescent_rsy 发表于 2014-11-6 20:43:43

始终返回的都是两个时钟周期

ypengfei 发表于 2014-11-6 21:07:35

本帖最后由 ypengfei 于 2014-11-6 21:12 编辑

succeed_flag不需要回0吗？

没明白你说什么意思。

yao2013lin 发表于 2014-11-6 21:21:40

   if(succeed_flag==1)
                {      
                        light();
                        distance_data=H;
                        distance_data<<=8;
                        distance_data|=L;

                        distance_data*=12;
                        distance_data/=58;

                        send_data=distance_data/1000+0x30;
                        send_data=distance_data%1000/100+0x30;
                        send_data=distance_data%100/10+0x30;
                        send_data=distance_data%10+0x30;
                        send_data='\n';

                        uart_send_string(send_data,5);
                }
里面第一件事应把 succeed_flag清零，不然就是一直是你现在测试到的两个周期祝你好运

iridescent_rsy 发表于 2014-11-7 10:22:41

yao2013lin 发表于 2014-11-6 21:21
if(succeed_flag==1)
                {      
                        light();


谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

iridescent_rsy 发表于 2014-11-7 10:29:35

iridescent_rsy 发表于 2014-11-7 10:22
谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

咦，改完之后结果还是一样啊，如果有 distance_data/=58;这条语句，就返回0，如果把那条语句注释掉，就是24或者36（之前除以个12，所以就是两个机器周期）

iridescent_rsy 发表于 2014-11-7 10:30:50

ypengfei 发表于 2014-11-6 21:07
succeed_flag不需要回0吗？

没明白你说什么意思。

改过之后还是那样啊{:sad:}

yao2013lin 发表于 2014-11-7 19:14:14

iridescent_rsy 发表于 2014-11-7 10:29
咦，改完之后结果还是一样啊，如果有 distance_data/=58;这条语句，就返回0，如果把那条语句注释掉，就是 ...

你发下你的程序看看就是我说的那个程序

iridescent_rsy 发表于 2014-11-8 18:45:23

#include<STC12C5A60S2.h>
#include"uart.h"

sbit T=P1^0;
sbit R=P3^2;
unsigned char succeed_flag,H,L;
unsigned int distance_data;
#define time_value 0x28

void delay_50us()
{
    unsigned char a,b;
    for(b=61;b>0;b--)
      for(a=3;a>0;a--);
}

void ini_timer()
{
        TMOD=0x01;
        TR0=0;
}

void ini_exti()
{
        EX0=0;
}

void open_timer()
{
        TR0=1;
}

void open_exti()
{
        EX0=1;
}

void close_timer()
{
        TR0=0;
}

void close_exti()
{
        EX0=0;
}

void light()
{
        P1&=0x7f;
}

void main()
{
        unsigned char send_data;

        ini_timer();
        ini_exti();
        uart_ini(0xfd);
        succeed_flag=0;
        T=0;
        EA=1;

        while(1)
        {
                TH0=0;
                TL0=0;
                T=1;
                delay_50us();
                T=0;
               
                while(R==0);
                open_exti();
                open_timer();
               
                while(TH0<time_value);
                close_timer();

                if(succeed_flag==1)
                {       
                        succeed_flag=0;
                        light();
                        distance_data=H;
                        distance_data<<=8;
                        distance_data|=L;

                        distance_data*=12;
                        distance_data/=58;

                        send_data=distance_data/1000+0x30;
                        send_data=distance_data%1000/100+0x30;
                        send_data=distance_data%100/10+0x30;
                        send_data=distance_data%10+0x30;
                        send_data='\n';

                        uart_send_string(send_data,5);
                }
        }
}

void extern0() interrupt 0
{
        succeed_flag=1;
        H=TH0;
        L=TL0;
        close_exti();
}

iridescent_rsy 发表于 2014-11-8 18:45:49

我把高电平改成50us了

iridescent_rsy 发表于 2014-11-8 18:48:34

我用示波器看，接收端就是2~3us的高电平，难道是我的模块坏了{:sad:}

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