以APM为核心的四轴的悬停原理
求解。一直不是太懂旋翼空中定高悬停的原理 本帖最后由 jcrorxp 于 2014-11-6 14:41 编辑气压计定高度, GPS定经纬度坐标, 电子罗盘定东西南北方向. 通过不知道怎样的算法可以定点
我现在买的DJI 大僵 最便宜的飞空 NAZA LITE M, 999块,
基本上可以做到这样,在公园中,一个2MX2M地砖格.
中心起飞,攀升10多层楼高,然后下降回来,不会超出这个2MX2M的 范围,
而且当时是很大风的. 有人在附件放风筝.
你想想如果是DJI4000多的飞控, 精度肯定更高了.
(廉价和高价的飞控主要差别在MCU主控以及算法.用的气压计,GPS,陀螺仪成本差不多,搞电子大家懂得.)
APM我买过一个二手的 不知为何飞不好 不知道是不是本来就是坏的,
DJI的调参数很简单,基本是不怎么调就好了 jcrorxp 发表于 2014-11-6 14:36
气压计定高度, GPS定经纬度坐标, 电子罗盘定东西南北方向. 通过不知道怎样的算法可以定点
我现在买的DJI...
GPS误差不是在10米吗？怎么能做到这么精确？ Gosling 发表于 2014-11-7 17:03
GPS误差不是在10米吗？怎么能做到这么精确？
还有陀螺仪和加速度计,如果偏了,加速度计会反馈然后补偿回来. jcrorxp 发表于 2014-11-7 18:55
还有陀螺仪和加速度计,如果偏了,加速度计会反馈然后补偿回来.
陀螺仪加速度计只是能保证水平姿态，但是不能保证水平移动，例如水平匀速运动
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