tg.liu 发表于 2014-11-4 19:13:23

求教关于超声波PID和自稳pid的结合

现在我四轴已经差不多能自稳了，现在如果要定高 的话，要加入定高的PID，这时候电机的PWM输出数值就会变化，就会影响自稳，这个该如何解决呢-

yangxx 发表于 2014-11-4 19:37:21

是自稳的PID没有调好，定高相当于在自稳的基础上引入了一个干扰。
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