amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver
论坛首页
›
飞行器
› 求教关于超声波PID和自稳pid的结合
tg.liu
发表于 2014-11-4 19:13:23
求教关于超声波PID和自稳pid的结合
现在我四轴已经差不多能自稳了,现在如果要定高 的话,要加入定高的PID,这时候电机的PWM输出数值就会变化,就会影响自稳,这个该如何解决呢-
yangxx
发表于 2014-11-4 19:37:21
是自稳的PID没有调好,定高相当于在自稳的基础上引入了一个干扰。
页:
[1]
查看完整版本:
求教关于超声波PID和自稳pid的结合