zsikuan 发表于 2014-11-2 10:24:42

6050读四元数为什么要接INT脚！

手册英文的看不懂，不知道为什么要接INT脚，那个据说跟中断有关，具体是什么？各位能不能说说

cqb98 发表于 2014-11-2 11:08:43

那是DMP吧，楼主应该找找DMP的资料

zsikuan 发表于 2014-11-2 11:17:37

cqb98 发表于 2014-11-2 11:08
那是DMP吧，楼主应该找找DMP的资料

对，我现在就准备读DMP

zsikuan 发表于 2014-11-2 11:19:17

cqb98 发表于 2014-11-2 11:08
那是DMP吧，楼主应该找找DMP的资料

那读DMP为什么要用INT引脚！

cqb98 发表于 2014-11-2 11:22:08

zsikuan 发表于 2014-11-2 11:19
那读DMP为什么要用INT引脚！

在论坛搜索下吧。。。我没做过DMP

johnlj 发表于 2014-11-2 12:05:04

字面上应该是interrupt的意思

zsikuan 发表于 2014-11-2 12:21:45

cqb98 发表于 2014-11-2 11:22
在论坛搜索下吧。。。我没做过DMP

好的，只能这样了！

3050311118 发表于 2014-11-2 12:25:03

估计计算需要时间计算完会通知单片机的

zsikuan 发表于 2014-11-2 12:39:52

3050311118 发表于 2014-11-2 12:25
估计计算需要时间计算完会通知单片机的

不知道，不知道这个中断指谁的中断！

LeoJun0614 发表于 2014-11-2 12:40:08

什么是四元数？楼主

zsikuan 发表于 2014-11-2 12:43:17

LeoJun0614 发表于 2014-11-2 12:40
什么是四元数？楼主

你百度下吧！就是一些乱七八糟的数

LeoJun0614 发表于 2014-11-2 12:45:05

zsikuan 发表于 2014-11-2 12:43
你百度下吧！就是一些乱七八糟的数

好吧~~~！

彼岸花开@ 发表于 2014-11-2 12:54:34

正在弄MPU6050 该没有使用这个。。感觉是使用中断来实现读取功能的。

zsikuan 发表于 2014-11-2 12:55:52

彼岸花开@ 发表于 2014-11-2 12:54
正在弄MPU6050 该没有使用这个。。感觉是使用中断来实现读取功能的。

你是读的原始数据还是DMP？

wangjt1988 发表于 2014-11-2 13:11:34

可以不用这个脚亲自验证过

zsikuan 发表于 2014-11-2 13:20:38

wangjt1988 发表于 2014-11-2 13:11
可以不用这个脚亲自验证过

那你恩那个给我一个DMP库吗，能用的！

登云钓月 发表于 2014-11-2 22:55:16

应该是可以配置一些中断，比如6050自由落体的加速度等等。然后int引脚电平变化，达二号机引发中断。

bonito 发表于 2014-11-9 12:04:09

中断读取数据吧

RudeBoy 发表于 2014-11-9 12:08:13

中断读取，可以不接的

qwe2231695 发表于 2014-11-9 15:32:04

正确解答这个问题，需要对DMP代码好好看：

接INT脚有很多好处

因为,DMP里面的数据只能从FIFO读取的，官方DMP库的做法：FIFO里数据过半满时，会发出冲洗FIFO指令。 当FIFO数据不足时，会延时等待。 所以不用INT脚，读取的时机选择得不好时（太快或太慢）就会出现数据不连续。

3050311118 发表于 2014-11-9 16:19:02

zsikuan 发表于 2014-11-2 12:39
不知道，不知道这个中断指谁的中断！

一般都是单片机的中断
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