直流有刷电机伺服
同志们,有没有见过用直流有刷电机做伺服的啊? 小的见过,用空心杯现在我们用的都是交流永磁了 一样的原理,编码器反馈,PID运算 有刷电机那还要编码器干嘛?我反正是没见过! Flyback 发表于 2014-10-24 15:50
小的见过,用空心杯
现在我们用的都是交流永磁了
哦,有没有资料,或者厂家?
FireHe 发表于 2014-10-24 15:51
一样的原理,编码器反馈,PID运算
求资料。 MAXON faulhaber fuquan_dai 发表于 2014-10-25 09:26
MAXON faulhaber
进口货,这高档…… 有国产的 雷塞就有。。。。。。 我们一直都用。。驱动器还用的线性放大器。 lzh4073198 发表于 2014-10-25 10:51
进口货,这高档……
所以说不是有刷就低档 就不能做伺服 是不是这个,东方马达AC调速电机http://www.orientalmotor.com.cn/products/sc/ 我做过 机器人上基本上都是直流伺服 wadezyb 发表于 2014-10-26 11:20
我做过 机器人上基本上都是直流伺服
虽然是直流伺服,但不一定用的直流有刷电机吧? zf12862177 发表于 2014-10-24 16:32
有刷电机那还要编码器干嘛?我反正是没见过!
有刷电机为啥就不能要编码器?有影响?没见过可以去看看MAXON的RE系列! lzh4073198 发表于 2014-11-5 20:22
虽然是直流伺服,但不一定用的直流有刷电机吧?
直流伺服有刷无刷的都可以,都用过,完全没有问题! gsnDragon 发表于 2014-11-5 21:36
直流伺服有刷无刷的都可以,都用过,完全没有问题!
能否分享一下资料,或给个厂家网址?
谢谢…… lzh4073198 发表于 2014-11-6 19:42
能否分享一下资料,或给个厂家网址?
谢谢……
官网www.maxonmotor.com.cn,电机、减速箱、码盘、驱动器都有,各种类型十分齐全,很好用,性能方面国内厂家不可能有比的上的,但真心特别贵,LZ考虑清楚, gsnDragon 发表于 2014-11-6 20:35
官网www.maxonmotor.com.cn,电机、减速箱、码盘、驱动器都有,各种类型十分齐全,很好用,性能方面国内 ...
非常感谢! 我一直在用。 自己照抄ELM的开源就好了。
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