lzh4073198 发表于 2014-10-24 15:33:12

直流有刷电机伺服

同志们,有没有见过用直流有刷电机做伺服的啊?

Flyback 发表于 2014-10-24 15:50:26

小的见过,用空心杯

现在我们用的都是交流永磁了

FireHe 发表于 2014-10-24 15:51:34

一样的原理,编码器反馈,PID运算

zf12862177 发表于 2014-10-24 16:32:10

有刷电机那还要编码器干嘛?我反正是没见过!

lzh4073198 发表于 2014-10-25 08:31:52

Flyback 发表于 2014-10-24 15:50
小的见过,用空心杯

现在我们用的都是交流永磁了

哦,有没有资料,或者厂家?

lzh4073198 发表于 2014-10-25 08:33:36

FireHe 发表于 2014-10-24 15:51
一样的原理,编码器反馈,PID运算

求资料。

fuquan_dai 发表于 2014-10-25 09:26:12

MAXON faulhaber

lzh4073198 发表于 2014-10-25 10:51:50

fuquan_dai 发表于 2014-10-25 09:26
MAXON faulhaber

进口货,这高档……

jumpjet 发表于 2014-10-25 11:42:21

有国产的 雷塞就有。。。。。。

mage99 发表于 2014-10-25 11:45:08

我们一直都用。。驱动器还用的线性放大器。

fuquan_dai 发表于 2014-10-25 21:41:25

lzh4073198 发表于 2014-10-25 10:51
进口货,这高档……

所以说不是有刷就低档 就不能做伺服

guozhi 发表于 2014-10-25 22:23:23

是不是这个,东方马达AC调速电机http://www.orientalmotor.com.cn/products/sc/

wadezyb 发表于 2014-10-26 11:20:19

我做过 机器人上基本上都是直流伺服

lzh4073198 发表于 2014-11-5 20:22:19

wadezyb 发表于 2014-10-26 11:20
我做过 机器人上基本上都是直流伺服

虽然是直流伺服,但不一定用的直流有刷电机吧?

gsnDragon 发表于 2014-11-5 21:35:18

zf12862177 发表于 2014-10-24 16:32
有刷电机那还要编码器干嘛?我反正是没见过!

有刷电机为啥就不能要编码器?有影响?没见过可以去看看MAXON的RE系列!

gsnDragon 发表于 2014-11-5 21:36:45

lzh4073198 发表于 2014-11-5 20:22
虽然是直流伺服,但不一定用的直流有刷电机吧?

直流伺服有刷无刷的都可以,都用过,完全没有问题!

lzh4073198 发表于 2014-11-6 19:42:54

gsnDragon 发表于 2014-11-5 21:36
直流伺服有刷无刷的都可以,都用过,完全没有问题!

能否分享一下资料,或给个厂家网址?
谢谢……

gsnDragon 发表于 2014-11-6 20:35:36

lzh4073198 发表于 2014-11-6 19:42
能否分享一下资料,或给个厂家网址?
谢谢……

官网www.maxonmotor.com.cn,电机、减速箱、码盘、驱动器都有,各种类型十分齐全,很好用,性能方面国内厂家不可能有比的上的,但真心特别贵,LZ考虑清楚,

lzh4073198 发表于 2014-11-12 14:21:41

gsnDragon 发表于 2014-11-6 20:35
官网www.maxonmotor.com.cn,电机、减速箱、码盘、驱动器都有,各种类型十分齐全,很好用,性能方面国内 ...

非常感谢!

中星讯达 发表于 2019-7-6 11:03:55

我一直在用。

motor_control 发表于 2019-7-8 06:48:37

自己照抄ELM的开源就好了。
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