机器人天空 发表于 2014-10-24 11:30:17

心率识别程序求解释

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
心率计算模块
-*--------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "rhythmeheart.h"

/*************************************************
Function:   rhythmcount
Description:计算心率值
Calls:      --
Called By:real_sample()
函数入口:数据区首地址
Return:   rhythm 心率值
*************************************************/

unsigned char rhythmcount(unsigned char *fifo)
{
        signed char i;
        signed char diff;             //求导数数据区
        signed char dif_max=0;                  //导数最大值
        signed char thr_max;                  //阈值最大值
        unsigned char j=0;
        signed char k;                     //最大值数组
        unsigned char rhythm;
        float DR_R;                           //R-R间距
       
        *diff=0;                              //数据区首两个数据导数置0
        *(diff+1)=0;
        for(i=2;i<max_data-2;i++)               //按DIFF(i)=f(i+1)-f(i-1)+2*f(i+2)-2*f(i-2)公式计算导数
        {
                *(diff+i)=(signed char)(*(fifo+i+1))+2*(signed char)(*(fifo+i+2))-(signed char)(*(fifo+i-1))-2*(signed char)(*(fifo+i-2));
        }
        *(diff+max_data-1)=0;                   //数据区末两个数据导数置0
        *(diff+max_data)=0;
        for(i=0;i<max_data;i++)               //求导数最大值
        {
                if((dif_max)>*(diff+i))
                dif_max=*(diff+i);
        }
        thr_max=(dif_max>>1)-(dif_max>>3);       //设定阈值,为导数最大值的0.375倍
        for(i=1;i<max_data-1;i++)                //将满足f(i)>thr_max和f(i)*f(i+1)<0这两个条件的值找到,即为R波最高点
        {
                if((*(diff+i)>thr_max)&&(((*(diff+i))^(*(diff+i+1)))>>7))
                k=i;
        }
        DR_R=(k-k)/(j-1);                //计算R-R间距
        rhythm=(unsigned char)(12000/DR_R);      //通过公式200*60/DR-R求得心率值
        return rhythm;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

心率计算模块头文件
-*--------------------------------------------------------------*/

#ifndef _RHYTHMEHEART_H
#define _RHYTHMEHEART_H

#define max_data 512                        //数组最大值,调试时可往下修正
#define default_rhythm 75                   //初始心率值
unsigned char rhythmcount(unsigned char *fifo);

#endif
/*-----------------------------------------------------------------*-
--------------------END OF FILE------------------------------------
-*-----------------------------------------------------------------*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

kuailekuaiming 发表于 2014-10-24 11:39:05

这个还是自己理解吧

maimaige 发表于 2014-10-24 13:31:29

请问,这个心率模块是什么型号的

410023626 发表于 2014-10-24 15:04:08

来看看   

281313005 发表于 2014-10-24 16:42:09

mark留个记号

wingerchen 发表于 2014-10-24 20:02:04

没看懂 DIFF(i)=f(i+1)-f(i-1)+2*f(i+2)-2*f(i-2) 怎么算出导数的(高数重修N次才过关的)。
不过整段代码的大意是找一段数据里的极大值(波峰顶点),然后和上一个极大值所在的时间点相减得出两个波峰之间的时间差,就是RR了(当然,他代码里是把几个波峰的总时间差做平均)。然后最后返回值哪里又不懂了,60是60秒的意思,200比较纳闷,估计采样频率是200HZ吧。
所以关键不在这段代码上,而是在传入的FIFO是串啥数据,是怎么处理后得到的。

感觉不是胸率带(只检测R峰)就是脉博测量的。

机器人天空 发表于 2014-10-24 23:01:12

wingerchen 发表于 2014-10-24 20:02
没看懂 DIFF(i)=f(i+1)-f(i-1)+2*f(i+2)-2*f(i-2) 怎么算出导数的(高数重修N次才过关的)。
不过整段代码 ...

不是,它不仅是检测极大值,还有斜率。差分阀值法

maimaige 发表于 2014-10-24 23:22:19

请问,这个心率模块是啥名字,我也想买来学习一下

机器人天空 发表于 2014-10-25 09:53:56

maimaige 发表于 2014-10-24 23:22
请问,这个心率模块是啥名字,我也想买来学习一下

不知道,这代码是csdn上,你可以去看看

guoliezhi 发表于 2014-10-25 11:42:51

心率模块,这也有啊

机器人天空 发表于 2014-10-28 16:14:00

求导是计算斜率的,就是通过找电压变化最快的点来辅助定位R波位置。有时T波的幅度会大于QRS波群,但斜率一定是Q-->R最大。所以要先用斜率找到R波的上升沿,然后再搜索幅度最大值处的R波位置。

机器人天空 发表于 2014-10-28 16:14:40

但是这种算法并不可取,因为每次需要计算512组心电数据

nnmnnm 发表于 2014-10-28 23:18:22

好专业,过来学习~

uzufk 发表于 2014-10-29 08:59:11

算法了解不多,过来学习学习!

zxzxz 发表于 2014-10-30 11:34:50

学习学习~

zsg211550 发表于 2014-10-30 13:01:45

心率测试现在很火啊

Name_006 发表于 2014-10-30 13:08:56

我这边有心率测量模块   不过没研究过 这方面的算法                                                                                             

机器人天空 发表于 2014-10-30 13:11:01

Name_006 发表于 2014-10-30 13:08
我这边有心率测量模块   不过没研究过 这方面的算法                                                   ...

啊,你那模块还能自己计算心率吗

Name_006 发表于 2014-10-30 13:31:42

机器人天空 发表于 2014-10-30 13:11
啊,你那模块还能自己计算心率吗

模块上 有个运放做的电压比较器心率波形 输出电压高出 设定的电压值 比较器后边DO就会输出高电平 低于设定电压值 就输出低电平, 这样就转化成了 脉冲输出 可以用单片机来计数      

机器人天空 发表于 2014-10-30 14:07:17

Name_006 发表于 2014-10-30 13:31
模块上 有个运放做的电压比较器心率波形 输出电压高出 设定的电压值 比较器后边DO就会输出高电平 低于 ...

懂了,以前的监护仪测心率也是的这样的
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