gunsir 发表于 2014-10-13 13:27:51

STM32 SPI读取HMC5983问题【已解决】

本帖最后由 gunsir 于 2014-10-14 08:36 编辑

仿真的时候正常，运行的时候只读了第一次~~之后数据再也没有变化，奇怪~~


void HMC5983_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         // Enable the clock for SPI1
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

        // SPI1 CS
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;                              
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        // SPI1 - HMC5983
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;                              
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        HMC5983_SPI_Stop();
       
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;      // È«Ë«¹¤
        SPI_InitStructure.SPI_Mode      = SPI_Mode_Master;                        // Ö÷»ú
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize= SPI_DataSize_8b;                        // Êý¾Ý³¤¶È
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL      = SPI_CPOL_High;                        // ʱÖÓ¿ÕÏÐʱµçƽѡÔñ
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA      = SPI_CPHA_2Edge;                         // Êý¾ÝʱÖÓÌø±äÑØÑ¡Ôñ
        SPI_InitStructure.SPI_NSS       = SPI_NSS_Soft;                           // Èí¼þÉèÖÃƬѡÐźŠ                       
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;       // ʱÖÓ·ÖƵ
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit          = SPI_FirstBit_MSB;               // Êý¾Ý´óС¶ËÑ¡Ôñ
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial   = 7;
        SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
       
        Easydelay(10000);
        // Configration
        HMC5983_Write(HMC5983_Reg_Mode_Reg,0x00);
        Easydelay(10000);
        HMC5983_Write(HMC5983_Reg_Confg_RegA,0xFC);
        Easydelay(10000);
        HMC5983_Write(HMC5983_Reg_Confg_RegB,0x60);
        Easydelay(10000);
}

// Read a series of data from HMC5983
void HMC5983_Update(void)
{
        HMC5983_SPI_Start();
        Sensor_data(SPI1,(HMC5983_Reg_Data_X_MSB|0xC0));
        HMC5983_Readings = Sensor_data(SPI1,0x00);
        HMC5983_Readings = Sensor_data(SPI1,0x00);
        HMC5983_Readings = Sensor_data(SPI1,0x00);
        HMC5983_Readings = Sensor_data(SPI1,0x00);
        HMC5983_Readings = Sensor_data(SPI1,0x00);
        HMC5983_Readings = Sensor_data(SPI1,0x00);
        HMC5983_SPI_Stop();
        Mag_X = (HMC5983_Readings<<8)|HMC5983_Readings;
        Mag_Z = (HMC5983_Readings<<8)|HMC5983_Readings;
        Mag_Y = (HMC5983_Readings<<8)|HMC5983_Readings;
}

Joezhu 发表于 2014-10-13 16:33:22

调试总线还是去买个逻辑分析仪，低速的只要30-40元。

zzipeng 发表于 2014-10-13 21:15:59

我之前用IIC读取HMC5883L数值时也遇到这情况。后来问了别人，说是读取一次数据后芯片会自动进入闲置模式，所以每次读取数据都要初始化，设置一下模式。。后来安照这方法就没事了{:victory:}

orzorzorzorz 发表于 2014-10-13 22:02:25

采样模式有不一样，有一种需要每次采样前触发芯片，6ms后才可以读取数据
还有就是自动采样，随时可以读取

gunsir 发表于 2014-10-14 08:32:16

Joezhu 发表于 2014-10-13 16:33
调试总线还是去买个逻辑分析仪，低速的只要30-40元。

恩恩，这个可以有~~

gunsir 发表于 2014-10-14 08:33:48

zzipeng 发表于 2014-10-13 21:15
我之前用IIC读取HMC5883L数值时也遇到这情况。后来问了别人，说是读取一次数据后芯片会自动进入闲置模式， ...

这个模式我设置是对的，不过我检查那个模式设置的时候发现问题了~~设置完模式寄存器要多延时一会儿，应该大于2/F，F是输出频率~~多谢 了！

gunsir 发表于 2014-10-14 08:35:49

orzorzorzorz 发表于 2014-10-13 22:02
采样模式有不一样，有一种需要每次采样前触发芯片，6ms后才可以读取数据
还有就是自动采样，随时可以读取 ...

多谢提醒了~~我用的连续采样，但是第一次读取数据要等待超过2/F的时间，F是数据输出速率~~似乎Debug的时候时钟跑的慢，可以初始化，但是真正运行就不行了~~
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