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707859338 发表于 2014-10-11 20:57:23

四轴飞行器一开电机姿态角度狂抖，正常吗？还是算法有.....

自己做的飞控板，还没开始调PID，，不开无刷电机时角度很稳定，一开电机角度会不停抖动，是振动原因还是角度算法问题呢？

cqb98 发表于 2014-10-11 21:51:51

会不会有电源上的问题？

matao5566 发表于 2014-10-11 22:39:56

调整电机的输出频率

707859338 发表于 2014-10-12 00:02:07

matao5566 发表于 2014-10-11 22:39
调整电机的输出频率

给电调的PWM频率是50Hz    要往上调吗？

707859338 发表于 2014-10-12 00:03:34

cqb98 发表于 2014-10-11 21:51
会不会有电源上的问题？

电源，应该没问题，我都量过 ，模块供电电压都很正常啊。

yangsen 发表于 2014-10-12 07:08:12

电压正常量纹波了吗？

imawolfking 发表于 2014-10-12 11:11:27

振动太大了

kangyiHEU 发表于 2014-10-12 11:13:12

是你加速度计的低通滤波没做好吧

少见麦烧 发表于 2014-10-18 17:08:28

我之前也遇到过，我那次主要还是电源文波的干扰，然后就是电机转动后本就会有一定的震动，数据输出的低通滤波没做好。

傻彪5213 发表于 2014-10-19 22:25:48

看看PWM输出...

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