zhaolei254 发表于 2014-10-9 19:39:41

是摩擦力不足还是动力不足


问个四轮 车的问题

用L9110S 做的 直流电机驱动，前进，后退没问题， 拐弯 拐不动，
是动力不足还是 摩擦力不做。 用的移动电源2.1A的usb 做的电源，拐弯是一边电机左转 一点电机右转， 拐不动， 拿车来电机哇哇的转，放下就不动了。

canspider 发表于 2014-10-9 19:49:00

差速没做好
驱动方式是什么
前驱？后驱？四驱？

LCRPN 发表于 2014-10-9 19:53:16

四轮的车子不前后运动怎么转弯，你以为是两轮啊。

yuyu87 发表于 2014-10-9 20:10:02

哈，原来是四轮啊，看三楼的，

lzgs2866 发表于 2014-10-9 20:27:56

同问！！！！！！！！

oner 发表于 2014-10-9 20:34:01

标称2.1A的USB移动电源未必真能输出这么大电流，我觉得可能是电源问题，换个电源试试。

baoya1 发表于 2014-10-9 20:44:32

如果是不转了，就是电源不够，如果轮子大话就是摩擦力不足，还有一种就是你的差速没做好

nnmnnm 发表于 2014-10-9 21:28:45

电源不够吧，摩擦力不够应该会打滑

Cocal 发表于 2014-10-9 21:35:01

不是摩擦力不足，而是摩擦力太大。在玻璃板上撒一层沙子试试看。

whf199191 发表于 2014-10-9 21:46:28

感觉应该是电池问题……

haijun822 发表于 2014-10-9 21:51:55

先使用外部电源（功率大点的开关电源）试一下，确认是不是电源问题，一步一步找问题吗

gbfootball2 发表于 2014-10-9 22:15:21

以前帮别人做毕设用9110也遇到类似问题，目测是驱动电流不够，用的是51单片机吗

CrystalShell 发表于 2014-10-9 22:31:45

是设计问题吧，两轮的这样可以，四轮的这样转弯不行吧。

xiepan2010 发表于 2014-10-9 22:42:35

轮子对地面摩擦力太大了          你应该让一边轮子慢转一边快转   

CrystalShell 发表于 2014-10-9 22:42:47

应该是这样

lingdianhao 发表于 2014-10-9 22:51:42

如果轮子没打滑就是动力不足。

tomy 发表于 2014-10-10 15:50:08

拿起来又能转。换个电源吧。

可能转向的时候转向电机转起来了。电源一下供不起来了。

sdkw 发表于 2014-10-10 16:20:43

测一下电源电压，如果拐弯时电压下降的厉害就是电源问题，否则是电机或驱动芯片的问题

arms 发表于 2014-10-10 16:49:45

动力不足

zhaolei254 发表于 2014-10-10 18:15:38

驱动方式 四驱， 左边两个电机的 并联，右边两个电机并联，

芯片是：树莓派

拐弯方式是 左边两个电机往前，右边两个电机往后， 在减轻整车重量后 可以微弱左转，

继续调整 增加摩擦力也可以微弱 转 还是右种动力不足的感觉。
问一下 速差 是什么 两边轮子 转弯为啥要 速差

Ticl4 发表于 2014-10-10 18:19:35

是你的这种驱动方式的问题，这种驱动结构，不适合转弯的

Ticl4 发表于 2014-10-10 18:21:43

这种转弯方式，效率非常低（必须克服轮胎的滑动摩擦力才能实现转弯），

albert.hu 发表于 2014-10-10 18:27:59

一边正一边反，需要克服的就是原地打转的摩擦力

xdy5211314 发表于 2014-11-14 19:59:25

明显动力不足，，，电机电压提升到6V就够爽了

爱啃苹果的葱 发表于 2014-11-16 09:57:57

这个芯片驱动能力有限，手册上写得很好，但是实际使用很差，曾经还怀疑买到假货而跟卖家理论了好久。

hxw1020 发表于 2014-11-16 10:02:58

目测是电源或驱动导致的动力不足问题~

achild 发表于 2014-12-16 16:15:13

八成是动力问题，

fsclub 发表于 2014-12-16 16:59:16

差速器，楼主搜下汽车结构

gongngei 发表于 2014-12-16 18:43:05

“左边两个电机往前，右边两个电机往后”这样肯定转不了啦
应该是左右都往前转，右面比左面快才行

liub007 发表于 2014-12-17 00:14:12

gongngei 发表于 2014-12-16 18:43
“左边两个电机往前，右边两个电机往后”这样肯定转不了啦
应该是左右都往前转，右面比左面快才行 ...

坦克转弯就是一边轮子钱转，另一边后转的。

jyrpxj 发表于 2014-12-17 00:53:13

坦克的动力足，这个动力不足。

PowerAnts 发表于 2014-12-17 03:47:04

fsclub 发表于 2014-12-16 16:59
差速器，楼主搜下汽车结构

不管差速的事，他没有转向机，就算一个轮一个电机也很难转，全指望车轮侧滑

PowerAnts 发表于 2014-12-17 03:51:43

无中值置差速的硬派四驱在公路上转向很困难，泥地上就ok

fsclub 发表于 2014-12-17 07:41:09

PowerAnts 发表于 2014-12-17 03:47
不管差速的事，他没有转向机，就算一个轮一个电机也很难转，全指望车轮侧滑 ...

手机上的，看不到图。不好意思。

jyy121988 发表于 2014-12-17 19:50:43

四轮车，你要转弯只能差速拐弯，一个轮子前进，一个轮子后退不能使四轮车转弯

daosipo 发表于 2014-12-17 20:26:40

左右电机分别串联也许会好些

yezhenke 发表于 2015-2-13 16:25:10

差速器+1 ，严重同意15L
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