是摩擦力不足还是动力不足
问个四轮 车的问题
用L9110S 做的 直流电机驱动,前进,后退没问题, 拐弯 拐不动,
是动力不足还是 摩擦力不做。 用的移动电源2.1A的usb 做的电源,拐弯是一边电机左转 一点电机右转, 拐不动, 拿车来电机哇哇的转,放下就不动了。 差速没做好
驱动方式是什么
前驱?后驱?四驱? 四轮的车子不前后运动怎么转弯,你以为是两轮啊。 哈,原来是四轮啊,看三楼的, 同问!!!!!!!! 标称2.1A的USB移动电源未必真能输出这么大电流,我觉得可能是电源问题,换个电源试试。 如果是不转了,就是电源不够,如果轮子大话就是摩擦力不足,还有一种就是你的差速没做好 电源不够吧,摩擦力不够应该会打滑 不是摩擦力不足,而是摩擦力太大。在玻璃板上撒一层沙子试试看。 感觉应该是电池问题…… 先使用外部电源(功率大点的开关电源)试一下,确认是不是电源问题,一步一步找问题吗 以前帮别人做毕设用9110也遇到类似问题,目测是驱动电流不够,用的是51单片机吗 是设计问题吧,两轮的这样可以,四轮的这样转弯不行吧。 轮子对地面摩擦力太大了 你应该让一边轮子慢转一边快转 应该是这样 如果轮子没打滑就是动力不足。 拿起来又能转。换个电源吧。
可能转向的时候转向电机转起来了。电源一下供不起来了。 测一下电源电压,如果拐弯时电压下降的厉害就是电源问题,否则是电机或驱动芯片的问题 动力不足 驱动方式 四驱, 左边两个电机的 并联,右边两个电机并联,
芯片是:树莓派
拐弯方式是 左边两个电机往前,右边两个电机往后, 在减轻整车重量后 可以微弱左转,
继续调整 增加摩擦力也可以微弱 转 还是右种动力不足的感觉。
问一下 速差 是什么 两边轮子 转弯为啥要 速差 是你的这种驱动方式的问题,这种驱动结构,不适合转弯的 这种转弯方式,效率非常低(必须克服轮胎的滑动摩擦力才能实现转弯), 一边正一边反,需要克服的就是原地打转的摩擦力 明显动力不足,,,电机电压提升到6V就够爽了 这个芯片驱动能力有限,手册上写得很好,但是实际使用很差,曾经还怀疑买到假货而跟卖家理论了好久。 目测是电源或驱动导致的动力不足问题~ 八成是动力问题, 差速器,楼主搜下汽车结构 “左边两个电机往前,右边两个电机往后”这样肯定转不了啦
应该是左右都往前转,右面比左面快才行 gongngei 发表于 2014-12-16 18:43
“左边两个电机往前,右边两个电机往后”这样肯定转不了啦
应该是左右都往前转,右面比左面快才行 ...
坦克转弯就是一边轮子钱转,另一边后转的。 坦克的动力足,这个动力不足。 fsclub 发表于 2014-12-16 16:59
差速器,楼主搜下汽车结构
不管差速的事,他没有转向机,就算一个轮一个电机也很难转,全指望车轮侧滑 无中值置差速的硬派四驱在公路上转向很困难,泥地上就ok PowerAnts 发表于 2014-12-17 03:47
不管差速的事,他没有转向机,就算一个轮一个电机也很难转,全指望车轮侧滑 ...
手机上的,看不到图。不好意思。 四轮车,你要转弯只能差速拐弯,一个轮子前进,一个轮子后退不能使四轮车转弯 左右电机分别串联也许会好些 差速器+1 ,严重同意15L
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