marswanghui 发表于 2014-10-8 20:49:02

mpu6050互补滤波参数求教

根据大神们的程序自己理解，最后在互补滤波这里遇到了点问题，关于互补滤波的三个参数，到底该怎么调，分别又有什么效果（高通滤波系数，低通滤波系数，滤波时间）；调到怎么样又算差不多了呢，求大神们给点意见

imawolfking 发表于 2014-10-12 11:33:31

是不是要分析陀螺加表的频率特性？
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