AHRS姿态测量系统问题？
因为想做四翼，在网上买了一个AHRS姿态测量系统模块，模块一共有：1，STM32F103C8T6；2，MPU6050,；3，HMC5883L,；4，BMP180；共4个芯片；STM32F103C8T6驱动其余的3个芯片工作，传感器芯片的AD值通过STM32F103C8T6的USART2与主机通信获取，模块包邮200大洋。以前从没有接触过这3个传感器，不过学过ADX345l重力加速度芯片，
感觉MPU6050应该和ADX345l重力加速度芯片是一样的功能；如果用这种AHRS姿态测量系统模块做四翼的传感器可不可以？主机MCU既要控制电机又要与模块通信获取3个传感器数据，会不会影响主控板效率？
这种传感器工作方式合理吗？谢谢！
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