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光辉岁月 发表于 2014-10-6 09:17:51

请教ADXL345的程序

向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
      dat <<= 1;            //移出数据的最高位
      SDA = CY;               //送数据口
      SCL = 1;                //拉高时钟线
      Delay5us();             //延时
      SCL = 0;                //拉低时钟线
      Delay5us();             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK();
}



我不懂的是这个子程序中，为什么 先左移？？？还有就是SDA = CY;CY在51头文件中定义为sbit CY=0xd7；为什么这句是送数据口？？？？




* ADXL345模块
*
* 用途：ADXL345模块IIC测试程序
*
* 作者                                        日期                                备注
*                         2010/12/10                        新增
*                         2010/12/11                        修改
*
*/

#include<REG51.H>       
#include<math.h>    //Keil library
#include<stdio.h>   //Keil library       
#include<INTRINS.H>

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int       
#define   DataPort P2    //LCD1602数据端口

sbit          SCL=P0^6;      //IIC时钟引脚定义
sbit           SDA=P0^7;      //IIC数据引脚定义

sbit      LCM_RS=P0^3;   //LCD1602命令端口               
sbit      LCM_RW=P0^2;   //LCD1602命令端口               
sbit      LCM_EN=P0^1;   //LCD1602命令端口

#define        SlaveAddress   0xA6          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned charBYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF;                         //接收数据缓存区             
uchar ge,shi,bai,qian,wan;         //显示变量
intdis_data;                     //变量

void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                      //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

voidSingle_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
voidMultiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bitADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
        qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30;        
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)       
{                                               
unsigned int i,j;                               
        for(i=0;i<k;i++)
        {                       
        for(j=0;j<121;j++)                       
        {;}}                                               
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)       
{                                       
        DataPort=0xff;               
        LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
        LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
        while(DataPort&0x80);       
        LCM_EN=0;                               
}                                       
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{                                       
        if(Attribc)WaitForEnable();       
        LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
        DataPort=CMD;_nop_();       
        LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}                                       
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{                                       
        WaitForEnable();               
        LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
        DataPort=dataW;_nop_();       
        LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}               
/***********************************/
void InitLcd()                               
{                       
        WriteCommandLCM(0x38,1);       
        WriteCommandLCM(0x08,1);       
        WriteCommandLCM(0x01,1);       
        WriteCommandLCM(0x06,1);       
        WriteCommandLCM(0x0c,1);
}                       
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{                                               
        Y&=1;                                               
        X&=15;                                               
        if(Y)X|=0x40;                                       
        X|=0x80;                       
        WriteCommandLCM(X,0);               
        WriteDataLCM(DData);               
}                                               

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
    WORD n = 560;

    while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
    SDA = 1;                  //拉高数据线
    SCL = 1;                  //拉高时钟线
    Delay5us();               //延时
    SDA = 0;                  //产生下降沿
    Delay5us();               //延时
    SCL = 0;                  //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
    SDA = 0;                  //拉低数据线
    SCL = 1;                  //拉高时钟线
    Delay5us();               //延时
    SDA = 1;                  //产生上升沿
    Delay5us();               //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                  //拉高时钟线
    Delay5us();               //延时
    SCL = 0;                  //拉低时钟线
    Delay5us();               //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
    SCL = 1;                  //拉高时钟线
    Delay5us();               //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                  //拉低时钟线
    Delay5us();               //延时

    return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
      dat <<= 1;            //移出数据的最高位
      SDA = CY;               //送数据口
      SCL = 1;                //拉高时钟线
      Delay5us();             //延时
      SCL = 0;                //拉低时钟线
      Delay5us();             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA = 1;                  //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
      dat <<= 1;
      SCL = 1;                //拉高时钟线
      Delay5us();             //延时
      dat |= SDA;             //读数据               
      SCL = 0;                //拉低时钟线
      Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
    ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                        //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);         //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始       
    ADXL345_Start();                        //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=ADXL345_RecvByte();            //读出寄存器数据
        ADXL345_SendACK(1);   
        ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{   uchar i;
    ADXL345_Start();                        //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);         //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始       
    ADXL345_Start();                        //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
       for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
      BUF = ADXL345_RecvByte();          //BUF存储0x32地址中的数据
      if (i == 5)
      {
         ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
      }
      else
      {
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                        //停止信号
    Delay5ms();
}


//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{   float temp;
    dis_data=(BUF<<8)+BUF;//合成数据   
        if(dis_data<0){
        dis_data=-dis_data;
    DisplayOneChar(10,0,'-');      //显示正负符号位
        }
        else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格

    temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
                DisplayOneChar(8,0,'X');
    DisplayOneChar(9,0,':');
    DisplayOneChar(11,0,qian);
                DisplayOneChar(12,0,'.');
    DisplayOneChar(13,0,bai);
    DisplayOneChar(14,0,shi);
                DisplayOneChar(15,0,' ');
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{   float temp;
    dis_data=(BUF<<8)+BUF;//合成数据   
        if(dis_data<0){
        dis_data=-dis_data;
    DisplayOneChar(2,1,'-');      //显示正负符号位
        }
        else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

    temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
                DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 显示y
    DisplayOneChar(1,1,':');
    DisplayOneChar(3,1,qian);
                DisplayOneChar(4,1,'.');
    DisplayOneChar(5,1,bai);
    DisplayOneChar(6,1,shi);
                DisplayOneChar(7,1,' ');
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
    float temp;
    dis_data=(BUF<<8)+BUF;    //合成数据   
        if(dis_data<0){
        dis_data=-dis_data;
    DisplayOneChar(10,1,'-');       //显示负符号位
        }
        else DisplayOneChar(10,1,' ');//显示空格

    temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
                DisplayOneChar(8,1,'Z');//第0行，第10列 显示Z
    DisplayOneChar(9,1,':');
    DisplayOneChar(11,1,qian);
                DisplayOneChar(12,1,'.');
    DisplayOneChar(13,1,bai);
    DisplayOneChar(14,1,shi);
                DisplayOneChar(15,1,' ');
}


//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
        uchar devid;
        delay(500);                                 //上电延时               
        InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
       
        DisplayOneChar(0,0,'A');
        DisplayOneChar(1,0,'D');
        DisplayOneChar(2,0,'X');
        DisplayOneChar(3,0,'L');
        DisplayOneChar(4,0,'3');
        DisplayOneChar(5,0,'4');
        DisplayOneChar(6,0,'5');
       
        //Init_ADXL345();                       //初始化ADXL345
        //devid=Single_Read_ADXL345(0X00);        //读出的数据为0XE5,表示正确
        while(1)                                 //循环
        {
                DisplayOneChar(0,0,'A');
                DisplayOneChar(1,0,'D');
                DisplayOneChar(2,0,'X');
                DisplayOneChar(3,0,'L');
                DisplayOneChar(4,0,'3');
                DisplayOneChar(5,0,'4');
                DisplayOneChar(6,0,'5');
               
                Init_ADXL345();                       //初始化ADXL345
                devid=Single_Read_ADXL345(0X00);        //读出的数据为0XE5,表示正确
                if(devid!=0XE5)
                {                       
                        DisplayOneChar(8,0,'N');
                        DisplayOneChar(9,0,'o');               
                        DisplayOneChar(10,0,' ');               
                        DisplayOneChar(11,0,'F');
                        DisplayOneChar(12,0,'i');
                        DisplayOneChar(13,0,'n');
                        DisplayOneChar(14,0,'d');               
                        DisplayOneChar(15,0,'!');               
                        //
                        DisplayOneChar(0,1,' ');   //第1行，第0列 显示y
                        DisplayOneChar(1,1,' ');
                        DisplayOneChar(2,1,' ');        
                        DisplayOneChar(3,1,' ');
                        DisplayOneChar(4,1,' ');
                        DisplayOneChar(5,1,' ');
                        DisplayOneChar(6,1,' ');
                        DisplayOneChar(7,1,' ');
                        DisplayOneChar(8,1,' ');//第0行，第10列 显示Z
                        DisplayOneChar(9,1,' ');
                        DisplayOneChar(11,1,' ');
                        DisplayOneChar(12,1,' ');
                        DisplayOneChar(13,1,' ');
                        DisplayOneChar(14,1,' ');
                        DisplayOneChar(15,1,' ');                       
                       
                }
                else
                {                       
                        Multiple_Read_ADXL345();               //连续读出数据，存储在BUF中
                        display_x();                           //---------显示X轴
                        display_y();                           //---------显示Y轴
                        display_z();                           //---------显示Z轴                          
                }      
                delay(350);                          //延时
        }
}

kingway00 发表于 2014-10-6 10:55:02

因为CY是溢出位，如果左移一个uchar，只要最高位是1，就会有溢出，CY就会置位，否则就是0，这样就相当于传数据

光辉岁月 发表于 2014-10-6 11:37:59

kingway00 发表于 2014-10-6 10:55
因为CY是溢出位，如果左移一个uchar，只要最高位是1，就会有溢出，CY就会置位，否则就是0，这样就相当于传 ...

这样的，明白了，谢谢!!!!!!

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