做电调实验的时候，你们有哪些防止过电流的安全措施？
最近在DIY无刷电调，使用的方案是MK的，参照坛子里面给的教程。现在电机能够正常转动了，今天加了一个用PPM解码来控制电机速度的代码，结果悲剧了。
我把油门推上去，电机震了几下，结果有一个MOS管直接炸了，还冒烟。。。。
但是经过我检查，各个MOS管都是好的，换上原来只能固定转速的代码，依然正常工作（话说到现在我都不知道为啥MOS都炸了还冒烟，竟然还能用）。
现在问题来了，你们在做实验的时候，是如何防止电流过大的？（也就是出现短路时能及时关闭所有MOS管）。
另外我有个问题，如果无刷电机启动失败，那么此时相当于电池被短路了，怎么让程序在电机启动失败后，自动关闭所有MOS管？ 功率mos还是比较经折腾的，里面是很多个小mos并联在一起，如果不是Gate击穿，功能还是能用，但是导通电阻变大了，很容易热。
先限流调试，功能通了确认时序没问题再放电流。
不过上电的时序务必小心，因为有时候小电流下面没问题，电流放开了的时候，在上电瞬间就能烧管子（以前用铅蓄电池，短路电流能有100A左右，出现过） 保险丝，电阻 电源限流，或是用保险丝（PTC），烧MOS次数多了就会感觉没什么啦 220V电源串个100W的灯泡能有效防止炸管，修家电经常这样用 charlesg 发表于 2014-10-2 16:12
功率mos还是比较经折腾的，里面是很多个小mos并联在一起，如果不是Gate击穿，功能还是能用，但是导通电阻变 ...
额原来如此，管子都炸冒烟了还能用，估计只是炸了一个二极管 lovecxm 发表于 2014-10-2 17:44
保险丝，电阻
电阻。。。那么大电流用电阻不好吧 zqbing 发表于 2014-10-2 19:56
电源限流，或是用保险丝（PTC），烧MOS次数多了就会感觉没什么啦
烧MOS多了就没感觉了。。。。感情MOS管不要钱么，一个就要1块多呢。，，，， lyjdddsg 发表于 2014-10-2 20:57
220V电源串个100W的灯泡能有效防止炸管，修家电经常这样用
额，我忘记说，我的无刷电机是用在四轴飞行器上的，只有12V，但是电流比较大 kingway00 发表于 2014-10-2 21:48
烧MOS多了就没感觉了。。。。感情MOS管不要钱么，一个就要1块多呢。，，，， ...
{:titter:}{:titter:}也是啊，一直用公司的还有很多供应商送的各种MOS样品，还真没发现。{:lol:} 这个小心点，以前我调试BLDC的时候，一上电，直接喷射了，幸好离的远 簡丶灬讠己 发表于 2014-10-2 22:17
这个小心点，以前我调试BLDC的时候，一上电，直接喷射了，幸好离的远
直接喷射了，，。。。。。。。。{:lol:} 一定要使用带限流的稳压电源！！！
既然是刚开始学习，建议使用买个一过流就关闭的90几块钱的小电源，用一个小的DVD马达做实验，先验证算法OK,觉得没有问题后，再去加大电压和电流。我在做车用控制器和工业用控制器时都是使用这个策略。不要以为烧管子就能烧出经验来，这是鬼扯，证明他对功率和控制了解的很少，且没有什么调试经验，虽然搞功率电子免不了烧管，但要尽量少，先制定较为完善的测试策略是很重要的！就假设你是一个没钱的爱好者吧。我接触BLDC快6年了，只有一次在把电路板翻转焊接时把ABC顺序搞错了才烧了4个MOSFET，基本上就没怎么烧过管了，不吹牛的！
mandylion2008 发表于 2014-10-3 08:33
一定要使用带限流的稳压电源！！！
既然是刚开始学习，建议使用买个一过流就关闭的90几块钱的小电源，用一 ...
这个建议不错，买个限流小电源这方法不错，我准备找一个电脑的风扇来做实验 如果楼主想搞BLDC，建议楼主仔细学习BLHELI代码，少走很多弯路！ mandylion2008 发表于 2014-10-3 19:03
如果楼主想搞BLDC，建议楼主仔细学习BLHELI代码，少走很多弯路！
真的？在哪找资料，我现在就是对启动算法特别纠结 mandylion2008 发表于 2014-10-3 19:03
如果楼主想搞BLDC，建议楼主仔细学习BLHELI代码，少走很多弯路！
BLHELI汇编写的，看着头大，ESC32是C写的，对于没学过汇编的人要容易上手。 mandylion2008 发表于 2014-10-3 19:03
如果楼主想搞BLDC，建议楼主仔细学习BLHELI代码，少走很多弯路！
并且我上BLHELI的网站，没有发现源代码在哪里下{:dizzy:} 也打算自己做电调，关注一下楼主 hxw1020 发表于 2014-10-3 20:38
也打算自己做电调，关注一下楼主
你打算采用什么方案？ 参考MK的代码，主控用STM32，其余硬件自己做~ hxw1020 发表于 2014-10-3 20:46
参考MK的代码，主控用STM32，其余硬件自己做~
我也是参考的MK代码，不过用的是ATMEGA芯片，STM32没有模拟比较器，所以有点蛋疼 本帖最后由 mandylion2008 于 2014-10-4 21:43 编辑
告诉了BLHELI还找不到？是BLHELI还是ESC32自己选吧！但我个人强烈推荐BLHELI，这种级别的控制如果用STM32做控制，能赚钱吗？ kingway00 发表于 2014-10-3 21:04
我也是参考的MK代码，不过用的是ATMEGA芯片，STM32没有模拟比较器，所以有点蛋疼 ...
自己做来玩，外接比较器，可以调得比较好些 也很想做一个玩玩儿啊。 hxw1020 发表于 2014-10-7 14:30
自己做来玩，外接比较器，可以调得比较好些
做好了@我，我现在电机老是启动失败 lingdianhao 发表于 2014-10-7 15:03
也很想做一个玩玩儿啊。
那就做啊，我们可以交流啊 收藏专用章 hxw1020 发表于 2014-10-7 14:30
自己做来玩，外接比较器，可以调得比较好些
你开始做了没，我最近也想做个电调。最近看了有关MK项目的介绍，就选MK方案来做，MCU由于最近一直在用STM32，于是就用着吧。
大家都是做无感无刷的额，我是做个有感无刷的方案，所以不需要比较器什么的，直接用霍尔信号做反馈就行。
希望我们多多交流啊 学习学习 自恢复保险不错 加电流互感器做过流检测 zsg211550 发表于 2014-10-27 08:38
自恢复保险不错
我现在的板子上就是这么做的{:lol:} sixwater 发表于 2014-10-27 09:05
加电流互感器做过流检测
直流{:sweat:} tim4146 发表于 2014-10-26 23:45
你开始做了没，我最近也想做个电调。最近看了有关MK项目的介绍，就选MK方案来做，MCU由于最近一直在用STM ...
{:handshake:} kingway00 发表于 2014-10-27 10:35
我现在的板子上就是这么做的
自恢复保险的用的哪个型号啊？我也想用用呢{:lol:} 先拿小功率电机实验，电源加限流 tim4146 发表于 2014-10-27 18:20
自恢复保险的用的哪个型号啊？我也想用用呢
PPTC自恢复保险丝 RUEF500 30V 5A
kingway00 发表于 2014-10-28 23:25
PPTC自恢复保险丝 RUEF500 30V 5A
好大一只！ tim4146 发表于 2014-10-28 23:40
好大一只！
是啊，我就用的这个，焊在洞洞板上，顺便再焊个T型插头，给电调供电
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