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stupidboy 发表于 2014-9-19 09:47:23

FreeRTOS多个任务就会进入HardFault

将stm32官网上的带FreeRTOS系统的Lwip代码（只把lwip有关的代码移植出来）移植到freertos模板中，再加上其他的任务，多添加几个任务，lwip就会不工作，或者其他的任务死掉，或者进入HardFault，多数情况会进入HardFault，求大神们帮忙解决一下，不胜感激！

tabc_123 发表于 2014-9-19 09:54:36

看一下，是不是你的任务堆栈小了。

stupidboy 发表于 2014-9-19 09:56:27

tabc_123 发表于 2014-9-19 09:54
看一下，是不是你的任务堆栈小了。

我是刚开始接触freertos系统，单个任务运行都是可以的，就是全部放开所有的任务就会出错

cpwander 发表于 2014-9-19 10:11:11

多数是因为任务堆栈小了!

stupidboy 发表于 2014-9-19 10:13:28

cpwander 发表于 2014-9-19 10:11
多数是因为任务堆栈小了!

如果是任务堆栈小了，为什么单独运行一个任务的时候不会出错呀

cpwander 发表于 2014-9-19 10:40:17

试试一个任务一个任务的放开？

arm_m0 发表于 2014-9-19 10:47:44

先把与系统无关的所有中断先关掉，如UART接收中断。然后看看程序是否可以正常运行，然后中断一个一个慢慢开起来。

估计是如楼上们所说的堆栈小，还有一种可能就是指向相应的缓冲区的指针还是分配好，就去读取那个缓冲区

tabc_123 发表于 2014-9-19 11:15:01

按楼上的，一个一个的任务加载.

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