c_rain
发表于 2014-9-17 12:44:33
请问4分10秒处的车子是怎么实现 横着走 的?
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg4NTMxNjU2/v.swf
zhuyihua001
发表于 2014-9-17 12:54:47
搜索麦克纳姆轮
wuchao1235
发表于 2014-9-17 12:55:46
车轮的轮缘都是滚子,应该是跟这个有关系。
wzavr
发表于 2014-9-17 13:06:00
轮子里面不是装了小斜轮? 你买一台rovio看看
lcw_swust
发表于 2014-9-17 13:17:46
这轮子不错呀
百度“全向轮”貌似有:
wycox
发表于 2014-9-17 13:22:05
本帖最后由 wycox 于 2014-9-17 13:23 编辑
全向轮:ominidirectional wheel
参考俺头像
编辑原因:补充说明
zhuyihua001
发表于 2014-9-17 13:25:05
wycox 发表于 2014-9-17 13:22
全向轮:ominidirectional wheel
参考俺头像
你这个不对,你这个轮子在4轮情况无法横向移动,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。
kuangrenyu
发表于 2014-9-17 13:32:21
轮子 牛逼
wycox
发表于 2014-9-17 13:38:20
zhuyihua001 发表于 2014-9-17 13:25
你这个不对,你这个轮子在4轮情况无法横向移动,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。 ...
不能全向移动,咋能叫做“全向”轮呢
c_rain
发表于 2014-9-17 13:40:07
真是万能的坛!感谢楼上各位
changer15309
发表于 2014-9-17 13:41:52
全向轮 差速控制就能实现任意方向运动不过只能在平整的地面
hamxiyue
发表于 2014-9-17 15:38:52
这轮子真复制,使用成本也不低
dxf5200
发表于 2014-9-17 23:25:57
专利在中国已经十年到期了。
WOSDAIZ
发表于 2014-9-18 00:09:21
专利在中国已经十年到期了,那就可以开始发扬光大了.
darkness27
发表于 2014-9-18 00:22:59
长见识了。。。
darkness27
发表于 2014-9-18 00:23:12
长见识了。。。
sorry,刚才网络问题,发了两遍。。。
hefq
发表于 2014-9-18 00:52:29
zhuyihua001 发表于 2014-9-17 13:25
你这个不对,你这个轮子在4轮情况无法横向移动,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。 ...
卐字形安装也能移
hefq
发表于 2014-9-18 00:56:48
前后的轮子是对称安装的,
控制前后轮子正反转就可以横移
一正一反左移
一反一正右移
两正前移
两反后移
p4s5j6
发表于 2014-9-18 02:20:52
有了这样停车 车位不就好找了,,,??
y1z2f4
发表于 2014-9-18 08:07:16
长知识了。。。。。。
185724132
发表于 2014-9-18 08:20:43
那机器挺牛B
lhlmm
发表于 2014-9-18 08:23:49
是摄像机镜头在动吧。
sinone
发表于 2014-9-18 08:26:21
轮子也这么强大{:funk:}
pensty
发表于 2014-9-18 08:27:56
这机器牛啊
wanderhope
发表于 2014-9-18 08:36:16
这机器看着好厉害的样子
莫侠无限
发表于 2014-9-21 10:23:12
见识了呀~~
chenyg
发表于 2014-9-21 10:38:55
轮子上面有轮子,牛逼
gycsy963
发表于 2014-9-21 11:29:19
{:funk:}, 真是万能的坛啊.
linghu2
发表于 2014-9-21 11:50:10
造飞机的工厂{:titter:}
xjmlfm1
发表于 2014-9-21 17:22:10
在横移的时候,
左前轮往后转,左后轮往前转
右前轮未知,右后轮往后转,
猜测右前轮是往前转。
这样从力学的角度分析,貌似有可能能做到平移。
bdllllll
发表于 2014-9-21 19:21:12
很强很扎实
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