tim4146 发表于 2014-9-11 21:16:02

L298N电机驱动芯片与PWM信号的接线疑问

之前做了个四轮单独驱动的小车，即四个轮子 四个电机。使用了两个L298N模块，这个芯片大家应该比较熟悉的。
疑问是这样：
从一开始我就正常驱动电机了，所以对自己的接线感觉没啥问题，接线是这样的：
PWM信号---ENA(ENB)
高低电平---IN1
高低电平---IN2
利用IN1 和 IN2控制转向，用PWM控制转速

但是最近看了几篇文章，都是ENA接高低电平，然后IN1 IN2输入PWM信号的，截图为证


这个问题，本论坛之前的帖子也有讨论（http://www.amobbs.com/thread-5507701-1-1.html），其中也有网友用PWM和ENA连接的，但是后来并没有更多的讨论

understone 发表于 2014-9-11 23:56:19

GPIO toggle = PWM，所以我的理解是2种应用都是可以的。

tim4146 发表于 2014-9-12 00:11:02


从数据手册的原理图来看，两种接线方法应该都是可以的，但是个人认为ENA/ENB和PWM相连的办法更加方便

何小小宝 发表于 2014-9-12 00:16:28

连ENA只有两个接口，连PWM有四个接口

tim4146 发表于 2014-9-12 00:35:33

何小小宝 发表于 2014-9-12 00:16
连ENA只有两个接口，连PWM有四个接口

这是因为一个L298N能驱动两个电机的

何小小宝 发表于 2014-9-12 13:04:49

tim4146 发表于 2014-9-12 00:35
这是因为一个L298N能驱动两个电机的

要正反转还是接PWM

cjp88811283 发表于 2014-10-15 10:13:01

ENABLE 存在PWM频率死区问题

baoya1 发表于 2014-10-15 10:45:37

无所谓，只要看逻辑正常就好

tim4146 发表于 2014-10-15 13:53:21

cjp88811283 发表于 2014-10-15 10:13
ENABLE 存在PWM频率死区问题

死区之前一直没注意，我的大概理解是元器件开关存在延迟，PWM频率不能太高。

之前我控制电机的pwm频率是10K。调试也很顺利，所以没注意这个问题....
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