【转帖】目前可用的飞思卡尔Kinetis底层固件库资源分析
Kinetis系列微控制器是飞思卡尔公司于2010年下半年推出的基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，是业内首款Cortex-M4内核芯片，不过遗憾的是FSL并没有像ST那样提供完善的开发固件包，因此一批第三方固件库就被搬上了舞台，为广大Kinetis开发者带来了福利。下面就将自己接触Kinetis一星期来整理的固件库资料做个总结：PS1：以下四个固件库均是基于v1.1版本MKx0DZ10.h头文件的寄存器操作封装，此版本是FSL官方自建的头文件，与CMSIS格式标准有一定差别，开发中需注意。
1. FSL官方例程包【KINETIS512_SC】
KINETIS512_SC例程包主要是为FSL推出的塔式系统开发板服务的，其文件列表如下：
<build>文件夹给出了Code Warrior和IAR下Linker的配置文件；
<src>文件夹中<common>是FSL提供的通用库，常用的有queue、printf实现等
<cpu>是芯片启动相关文件，如cpu头文件、启动文件、系统初始化文件、中断向量表文件等
<drivers>是cpu底层驱动文件，也就是核心的固件库
----<adc16>，片内ADC驱动
----<enet> ，片内以太网驱动
----<lptmr> ，片内低功耗定时器驱动
----<mcg> ，片内时钟管理驱动
----<pmc> ，片内电源管理驱动
----<rtc> ，片内实时时钟驱动
----<uart> ，片内串口驱动
----<wdog>，片内看门狗驱动
总评：KINETIS512_SC包提供了Kinetis开发的基础外设初级驱动固件包，可满足入门学习。
2. 苏州大学飞思卡尔嵌入式中心K60构件库【SD-FSL-K60-HwComponents】
苏州大学飞思卡尔嵌入式中心作为飞思卡尔合作伙伴，承担了一部分飞思卡尔芯片推广工作，该中心推出了很多关于FSL芯片的教程、开发板，还研发出了FSL芯片的烧写器（已成功推向市场），当然也包括FSL芯片底层驱动开发。该中心推出的Kinetis开发的资源如下
<嵌入式系统原理与实践--ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器>教程，K60芯片教程，与SD-FSL-K60-HwComponents例程配套讲解；
<SD-FSL-K60-HwComponents>文件夹是苏大提供的底层固件库
----<ADC> ，片内ADC模数转换驱动
----<CAN> ，片内控制器局域网驱动
----<CMP> ，片内比较器模块驱动
----<DAC> ，片内DAC数模转换驱动
----<ENTH> ，片内以太网驱动
----<Flash> ，片内Flash存储模块驱动
----<GPIO> ，片内用户I/O口驱动
----<I2C> ，片内I2C通信接口驱动
----<LPTMR> ，片内低功耗定时器驱动
----<PDB> ，片内可编程延时模块驱动
----<PIT> ，片内周期中断定时器驱动
----<RTC> ，片内实时时钟驱动
----<SDHC> ，片内SD存储卡驱动
----<SPI> ，片内SPI通信接口驱动
----<CMT> ，片内载波调制发射器驱动
----<FTM> ，片内Flex定时器驱动
----<TSI> ，片内触摸感应驱动
----<UART> ，片内串口驱动
----<USB> ，片内USB 2.0通信接口驱动
----<Wdog>，片内看门狗驱动
总评：SD-FSL-K60-HwComponents是基于KINETIS512_SC包的二次开发，其丰富了片内外设的初级驱动，可用作进阶学习。
链接：http://sumcu.suda.edu.cn/BingoV1 ... ardId=2&catId=#
3. 野火嵌入式工作室K60固件库【fire_Kinetis】
野火嵌入式工作室推出的STM32系列开发板和独家教程，相信坛子里的人不会陌生，本人STM32启蒙老师就是野火，现在野火也在做Kinetis系列开发板和教程，同时也开源了板子源代码和教程，具体资源可去本坛<野火M3>分区里下载
<三天入门Cortex-M4--Kinetis系列>教程，野火K60开发板配套教程，比较详细地介绍了野火K60固件库；
<fire_Kinetis>文件夹是野火提供的底层固件库
<build>文件夹给出了Code Warrior和IAR下Linker的配置文件；
<src>文件夹中<common>是FSL提供的通用库，常用的有queue、printf实现等
<cpu>是经野火改写后芯片启动相关文件
<drivers>是野火修改和添加后的固件库
----<adc> ，片内ADC模数转换驱动（野火改写与注释）
----<lptmr> ，片内低功耗定时器驱动（野火改写与注释）
----<mcg> ，片内时钟管理驱动（野火改写与注释）
----<pmc> ，片内电源管理驱动（野火改写与注释）
----<rtc> ，片内实时时钟驱动（野火改写与注释）
----<uart> ，片内串口驱动（野火改写与注释）
----<wdog>，片内看门狗驱动（野火改写与注释）
----<dac> ，片内DAC数模转换驱动（野火添加）
----<dma> ，片内直接内存存取驱动（野火添加）
----<exti> ，片内外部中断驱动（野火添加）
----<Flash> ，片内Flash存储模块驱动（野火添加）
----<FTM> ，片内Flex定时器驱动（野火添加）
----<gpio> ，片内用户I/O口驱动（野火添加）
----<i2c> ，片内I2C通信接口驱动（野火添加）
----<PIT> ，片内周期中断定时器驱动（野火添加）
----<sdhc> ，片内SD存储卡驱动（野火添加）
----<spi> ，片内SPI通信接口驱动（野火添加）
----<AT24C02> 、<camera>、<delay>、<lcd>、<LED>、<NRF24L0>、<w25x16>，野火板上驱动
总评：fire_Kinetis也是基于KINETIS512_SC包的二次开发，其参考了其他固件库建立思想，也整合了其他固件库，是不可多得的学习资料。
链接：http://www.amobbs.com/thread-5461508-1-1.html
4. 拉普兰德K60固件库【LPLD_OSKinetis】
拉普兰德电子公司致力于飞思卡尔微控制器产品的开发，先后推出一系列专门适用于智能车竞赛的微控制器开发板、传感器等产品。目前该公司携手飞思卡尔社区为第八届智能车大赛推出了K60核心板以及固件库
<Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60>教程，比较详细地介绍了LPLD K60固件库；
<函数手册>教程，给出了LPLD K60固件库所有函数列表；
<LPLD_OSKinetis>文件夹是LPLD提供的底层固件库
<lib>文件夹中<common>是FSL提供的通用库，常用的有queue、printf实现等
<cpu>是芯片启动相关文件，如cpu头文件、启动文件、系统初始化文件、中断向量表文件等
<drivers>是FSL官方基础固件库
<LPLD>是LPLD添加后的固件库
----<HAL_ADC> ，片内ADC模数转换驱动
----<HAL_CAN> ，片内控制器局域网驱动
----<HAL_DAC> ，片内DAC数模转换驱动
----<HAL_ENET> ，片内以太网驱动
----<HAL_FLASH> ，片内Flash存储模块驱动
----<HAL_GPIO> ，片内用户I/O口驱动
----<HAL_I2C> ，片内I2C通信接口驱动
----<HAL_LPTMR> ，片内低功耗定时器驱动
----<HAL_PDB> ，片内可编程延时模块驱动
----<HAL_SPI> ，片内SPI通信接口驱动
----<HAL_FTM> ，片内Flex定时器驱动
----<HAL_UART> ，片内串口驱动
----<HAL_eDMA> ，片内直接内存存取驱动
----<HAL_USB_Device> ，片内USB 2.0通信接口驱动
总评：LPLD_OSKinetis也是基于KINETIS512_SC包的二次开发，给出了比较详细和规范的固件库，是很好的开源资料。
链接：http://www.lpld.cn/
5. 超核电子Kinetis例程包【CHK】
超核电子是淘宝上比较早做Kinetis开发板的，其店主是中国石油大学的杨熙（网名Yandld），其给出的Kinetis例程是基于Keil MDK平台，且例程风格类似正点原子。现在已经更新，有了Keil，IAR和CW的平台版本。
<Kinetis编程入门指南>开发板配套教程
<HARDWARE>文件夹给出了硬件相关驱动
----<exti> ，片内外部中断驱动
----<ftm> ，片内Flex定时器驱动
----<pit> ，片内周期中断定时器驱动
----<spi> ，片内SPI通信接口驱动
----<tsi> ，片内触摸感应驱动
<SYSTEM>文件夹中系统基础驱动
----<sys> ，片内时钟管理驱动
----<gpio> ，片内用户I/O口驱动
----<uart> ，片内串口驱动
----<wdog>，片内看门狗驱动
总评：CHK固件包是Yandld原创库，是符合CMSIS标准的头文件封装的固件包，可满足入门学习。
链接：http://www.tinychip.net
PS1：该库是基于v1.2版本MKx0DZ10.h头文件的寄存器操作封装，此版本是FSL按照CMSIS格式标准改写。
个人觉得很有用的东东！忘了在哪找的了！如有侵犯版权请告知修改
楼主应当还要加上官方的库。{:2_25:}。。这样才比较全。 我觉得拉普兰德的还不错 感觉还是比较喜欢野火的和苏大的！！ 帖子内容不错。但貌似已经发过了。http://www.amobbs.com/thread-5524442-1-1.html fengyunyu 发表于 2014-9-4 09:01
帖子内容不错。但貌似已经发过了。http://www.amobbs.com/thread-5524442-1-1.html
但是还有好多人没看到啊 烤焦的面包 发表于 2014-9-4 08:53
我觉得拉普兰德的还不错
之前也是用的LPLD。。自己不会移植，特别是芯片不带z之后...时钟部分自己不会写。。。找时间看看苏大的，研究研究怎么写在说吧。。 湛泸骏驰 发表于 2014-9-4 08:47
楼主应当还要加上官方的库。。。这样才比较全。
我找的时候没官方库，现在不知道有木有 lyl2022 发表于 2014-9-4 09:20
我找的时候没官方库，现在不知道有木有
官方出来了，只有一部分。。 内容不错，感谢分享 感谢分享
FSL没有完善的库吗， 缺哪部分的？ 湛泸骏驰 发表于 2014-9-4 09:25
官方出来了，只有一部分。。
有点话能分享下？趁着关注度高让更多的人看到
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