symbo 发表于 2014-9-2 08:28:12

从单片机初学者……多任务疑惑

各位大侠，
        我想问下，《从单片机初学者迈向单片机工程师》，多任务章节中，假如某个任务输出20KHz的方波（或者更高），那么我的定时器中断要20KHz（或者更高）吗（选择最快的任务频度来设定定时器中断节拍）？如果这样，每个任务体的时间又要很短，定时器又要耗CPU，程序也不好控制。具体要怎么用才能符合文中所说一般为200Hz？低频的任务调度怎么运行高频的任务体呢（用2个定时器好像有干扰）？--- 初次接触多任务概念，不是很明白，希望大侠们耐心点哈

lcw_swust 发表于 2014-9-2 08:52:46

个人觉得高频的任务要单独处理,比如高频任务用一个定时器,操作系统用另一个定时器,
如果单片机内有专门产生方波的硬件模块就更好了,比如PCA\时钟输出(如STC12C5A60S2).
也可以考虑多核,比如高频任务交给一个单片机处理,操作系统运行在另一个单片机上.

summarize 发表于 2014-9-2 08:55:06

这个时候得用带PWM的单片机.

皮爱了西 发表于 2014-9-2 08:58:41

是不是类似定义一个满足最快任务要求的时基，然后用时基来触发不同的任务函数。个人觉得任务调度的频率肯定要大于频率最高的任务的执行频率。俺也是初学者，相互学习。

ypengfei 发表于 2014-9-2 09:01:25

用软件来做PWM波形开销是非常大的，我原来做个小车，超声波测距壁障，两路PWM（两个轮子）由软件生成，而且单片机还要中断超声波信号和两个转速检测中断，鱼和熊掌不可兼得啊，最后失败了，还是用带PWM的单片机吧。。。。

我认为多任务就照顾不到实时性，这俩应该是有冲突的吧。

wycox 发表于 2014-9-2 09:06:25

单片机选型很重要，那么多型号，就是为了不用应用的目的。

symbo 发表于 2014-9-2 10:58:34

lcw_swust 发表于 2014-9-2 08:52
个人觉得高频的任务要单独处理,比如高频任务用一个定时器,操作系统用另一个定时器,
如果单片机内有专门产生 ...

嗯，谢谢。我用2个定时器，但是好像有干扰。用2个单片机或者带PWM的确实好很多，就是成本稍微高点，呵呵

symbo 发表于 2014-9-2 10:59:34

皮爱了西 发表于 2014-9-2 08:58
是不是类似定义一个满足最快任务要求的时基，然后用时基来触发不同的任务函数。个人觉得任务调度的频率肯定 ...

是的。我也是你这么想的

symbo 发表于 2014-9-2 11:00:02

summarize 发表于 2014-9-2 08:55
这个时候得用带PWM的单片机.

哦，好吧

symbo 发表于 2014-9-2 11:02:36

ypengfei 发表于 2014-9-2 09:01
用软件来做PWM波形开销是非常大的，我原来做个小车，超声波测距壁障，两路PWM（两个轮子）由软件生成，而且 ...

看来只能选择带PWM的单片机了。多任务实时性是可以做到的，关键还是要看程序怎么写。

别有洞天下 发表于 2014-9-3 09:34:56

为了一个帖子在开一个帖子啊
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