想问问大家关于电调控制
开始搞一下四轴，我用得新西达50A电调，控制方法是给50HZ的PWM，范围是10ms到20ms，我程序流程是先初始化给四个它一个最大的PWM再给一个最小的PWM，再while里面再通过按键pwm逐渐加1，但是发现四个不是同一个pwm启动，有的大一点，有的小一点。这是应该是没有调准的结果吗，这是怎么解决，请教一下大家~~~~~~~ 标准PPM是20ms周期，脉宽在1~2ms之间变化，这样控制频率是50hz。四轴需要比较高的控制速率，一般是400hz，也就是周期是2.5ms，脉宽还是1~2ms变化。
电调并不是固定识别1~2ms的信号范围，可以重新设置，参考电调说明书。一般的设置方法是把信号设置为最大值，电调上电，电机滴滴提示音之后把信号设置为最低，电调滴滴后保存行程。
新西达电调不怎么好，建议用好盈铂金系列电调，一般不需要50A这么大，20~40a就可以。如果想省钱就买好盈天行者电调20~40a，这个电调是低端产品，相应速度低，价格也低很多，但是可以刷开源固件blhel达到和高端电调一样的性能，自己百度。 我四轴控制速率是50Hz，飞起来马上侧翻，怎么把电调速率调高呢
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