问一下汽车速度测量常用什么传感器（已解决）
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 14:29 编辑想了解一下汽车电子中，速度测量一般用的是什么传感器，哪种精度高一点 不太清楚，检测车轮或联轴转速？ 霍尔传感器,
或者使用超声波测距仪初略测量.这两种方法比较简单。你可以试一试.{:smile:} 编码器？码盘？ 编码器，电压式编码器 飞思卡尔比较喜欢用上面这两种，，，，霍尔用在电机检测位置 从动轮上面有码盘，通过计算得出来速度。然后放在CAN总线上面 agilentvee 发表于 2014-8-23 21:54
从动轮上面有码盘，通过计算得出来速度。然后放在CAN总线上面
是在车轮上的？ sunnyqd 发表于 2014-8-23 21:42
不太清楚，检测车轮或联轴转速？
检测车轮的话应该是检测非动力轮吧 daishixin 发表于 2014-8-23 21:45
霍尔传感器,
或者使用超声波测距仪初略测量.这两种方法比较简单。你可以试一试. ...
粗略的就算了 要做肯定就要求精度了 qinshiysb 发表于 2014-8-23 21:53
编码器？码盘？
这玩意好加吗，做玩具车倒是用过这些 szciy1 发表于 2014-8-23 21:53
编码器，电压式编码器
我去查查看 agilentvee 发表于 2014-8-23 21:54
从动轮上面有码盘，通过计算得出来速度。然后放在CAN总线上面
动轮上是动力轮吗，动力轮应该不太准吧，如果车子打滑了怎么办，肯定就不准了 很难十分精确吧，要考虑环境影响粉尘、震动什么的。 xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:17
这玩意好加吗，做玩具车倒是用过这些
大型的汽车用这些我还觉得会有些不靠普 qinshiysb 发表于 2014-8-23 22:21
大型的汽车用这些我还觉得会有些不靠普
我也觉得不靠谱 laotui 发表于 2014-8-23 22:21
很难十分精确吧，要考虑环境影响粉尘、震动什么的。
当然还要考虑各种因素 xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:16
检测车轮的话应该是检测非动力轮吧
很有可能是非动力轮，具体求高人解答 要不lz可以在车的底盘上装个LED+摄像头，搞个高速的鼠标算法，车辆行走的路径完全可以记录下来了{:lol:} sunnyqd 发表于 2014-8-23 22:26
很有可能是非动力轮，具体求高人解答
动力轮会打滑的 不准 sunnyqd 发表于 2014-8-23 22:27
要不lz可以在车的底盘上装个LED+摄像头，搞个高速的鼠标算法，车辆行走的路径完全可以记录下来了 ...
这成本划不来，这都可以搞一个项目做了 本帖最后由 xurenhui 于 2014-8-23 22:34 编辑
用霍尔传感器，俺以前做过汽车仪表 同意22楼，感觉霍尔比较好，非接触稳定。 xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:29
这成本划不来，这都可以搞一个项目做了
车辆运动速度150km/s = 41.7m/s
摄像头识别范围有0.1m的话
那可能至少需要417*2帧每秒
留上余量，得找个1000帧/秒的摄像头+一个强大的DSP。。。{:lol:}
在几十年后可能会有{:sweat:} 转速传感器一般有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。 楼上正确，一般就这几种！ 目前汽车上面基本都是霍尔传感器 xurenhui 发表于 2014-8-23 22:32
用霍尔传感器，俺以前做过汽车仪表
想了一下 用霍尔确实不错，非接触式 两个三轴加速度 步之道 发表于 2014-8-23 22:36
转速传感器一般有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。
应该只有这几种了
TongIC 发表于 2014-8-23 22:38
两个三轴加速度
有人做过吗
xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:39
有人做过吗
看别人做过，用MSP430F5418, xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:39
有人做过吗
加上两个三轴，类似三角形的什么原理。具体就不清楚了， 每个车轮上面都有轮速传感器，就是霍尔传感器。 霍尔传感器还是不错的，非接触的
但楼上的说用三轴加速度就想不明白怎样了 wqm521216 发表于 2014-8-23 22:46
每个车轮上面都有轮速传感器，就是霍尔传感器。
每个轮子都有，然后再求平均？ xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:37
想了一下 用霍尔确实不错，非接触式
恩，大多数都是这样的，加油 xurenhui 发表于 2014-8-23 22:48
恩，大多数都是这样的，加油
谢了 回来买一个玩玩
直接测量的话可以用雷达 还要跟楼主说一句，要想测量汽车的速度，应该先确定一个正确的测量方法，楼上有坛友说超声波测速、摄像头加算法测速。。。这样的方法不能说不行，而且也能够达到测速的目的，但是在工业应用中不仅仅是能实现功能玩票性质的概念实现。而且要考虑到比如成本、工艺、应用环境等等一系列的方面。
举个我知道的例子，挖掘机发动机（修半年挖掘机还是有用的，哈哈）上的一个叫做曲轴转速传感器的，就是用一个电磁感应传感器感应，去感应飞轮上的一个个小孔，来计算发动机转速的。 步之道 发表于 2014-8-23 23:01
还要跟楼主说一句，要想测量汽车的速度，应该先确定一个正确的测量方法，楼上有坛友说超声波测速、摄像头加 ...
支持，，，大神也 步之道 发表于 2014-8-23 23:01
还要跟楼主说一句，要想测量汽车的速度，应该先确定一个正确的测量方法，楼上有坛友说超声波测速、摄像头加 ...
涨知识了 {:biggrin:} 都对车接触不深。。。
测速最准确的是测速专用的GPS，通过载波相位计算速度的那种
吉尼斯记录里的量产车极速纪录都是用GPS测速的，同一赛道，跑一个去程一个来程，两个极速一平均就会被认可 要求精确的话就编码器，但如果只测转速，划不来（不论成本还是处理数据量，低端了不耐用，高端了成本又下不来）
所以还是霍尔比较实在
xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:19
动轮上是动力轮吗，动力轮应该不太准吧，如果车子打滑了怎么办，肯定就不准了 ...
你说的那叫驱动轮。 wqm521216 发表于 2014-8-23 22:46
每个车轮上面都有轮速传感器，就是霍尔传感器。
感觉霍尔传感器比较靠谱，起码便宜。 汽车上面的ABS（现在先进了叫ESP）就是根据四个轮速传感器的值来分配制动力。在变速箱里面也有一个转速信号传感器，和曲轴信号传感器差不多，一般仪表盘和ECU从这儿获取转速信号，在根据车轮周长，计算得出车速，还能得出变速箱的输入输出速比，得到当前挡位。 学习知识 wqm521216 发表于 2014-8-24 10:11
汽车上面的ABS（现在先进了叫ESP）就是根据四个轮速传感器的值来分配制动力。在变速箱里面也有一个转速信号 ...
原来是这样啊 longhandmonkey 发表于 2014-8-23 23:59
都对车接触不深。。。
测速最准确的是测速专用的GPS，通过载波相位计算速度的那种
吉尼斯记录里的量产车极 ...
听说过用军用雷达的 没接触过啊，只能看上面的回答了 我想应该是磁电感应式 有可能类似这种，体积很小又不特别娇贵 xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:19
动轮上是动力轮吗，动力轮应该不太准吧，如果车子打滑了怎么办，肯定就不准了 ...
ABS取自4个轮子的速度，送个仪表和ECU
应该是检测轮子的，毕竟越靠前级越不准确 ＬＺ可以试一下ＡＭ４０９６ 磁编码器，分辨率有高有低 ＲＬＳ公司的～ 涵潇舒雅 发表于 2014-8-25 18:44
ＬＺ可以试一下ＡＭ４０９６ 磁编码器，分辨率有高有低 ＲＬＳ公司的～ ...
哦可以查查看
试试俄罗斯产的雷达 bluestone2012 发表于 2014-8-25 19:43
试试俄罗斯产的雷达
太高端了吧 还是用点低端的实际点
拆开看过，好多用的霍尔，四个轮子上都有 xlxbangel 发表于 2014-8-23 22:28
动力轮会打滑的 不准
打滑的时候是不准啊， 打滑是特殊情况啊，在这时候看路都看不急啊，哪有时间还去看时速表啊 难道你日日开车出去，有经常发生打滑的？你越野啊？ taojie 发表于 2014-8-28 18:51
打滑的时候是不准啊， 打滑是特殊情况啊，在这时候看路都看不急啊，哪有时间还去看时速表啊 ...
那也要考虑这种情况啊 不能不考虑 xlxbangel 发表于 2014-8-28 18:52
那也要考虑这种情况啊 不能不考虑
考虑是要考虑，如果有产品有做到这么细致，好多厂家的产品都不过关啦，大众花的汽车又不是航天飞机 taojie 发表于 2014-8-28 18:59
考虑是要考虑，如果有产品有做到这么细致，好多厂家的产品都不过关啦，大众花的汽车又不是航天飞机 ...
哈哈 只要不影响正常使用肯定是能省就省啊 要不然成本不就又高了 xlxbangel 发表于 2014-8-28 19:03
哈哈 只要不影响正常使用肯定是能省就省啊 要不然成本不就又高了
有些产品，用多一个电阻，成本都不允许啊，特别是那些家电的， 以前我做过一家家电设计的， 感觉成本太抠门了，果断换工作 zjk 发表于 2014-8-28 17:19
拆开看过，好多用的霍尔，四个轮子上都有
我接触过的，见过的都是霍尔的，其他的就不知道了， 我不是做汽车的 taojie 发表于 2014-8-28 19:06
有些产品，用多一个电阻，成本都不允许啊，特别是那些家电的， 以前我做过一家家电设计的， 感觉成本太抠 ...
想要不记成本的项目那只有搞学术研究 xlxbangel 发表于 2014-8-28 19:08
想要不记成本的项目那只有搞学术研究
那也不一定只有搞学术研究
成本，利润有空间就可以啦，至少目前我公司就是这样，几十万的设备，花多一千几百算什么啊，好用一点对自己编程，电路设计好N倍，周期缩短好多。原件质量买好一点的， 减少售后服务，一次售后服务往往6K左右，来回飞机票等等那些的 taojie 发表于 2014-8-28 19:17
那也不一定只有搞学术研究
成本，利润有空间就可以啦，至少目前我公司就是这样，几十万的设备，花多一千 ...
那确实不错 这样更利于产品的设计 是霍尔传感器，汽车的车速信号一般是个脉冲信号，根据脉冲宽度测得速度，而且这个速度与轮胎大小有关，之前听人说过，换了不一样直径大小的胎，车子的速度就不准了。 换直径不同的胎，程序的参数就要变的，毕竟轮子的直径变了 霍尔传感器 hnywx 发表于 2014-8-28 19:54
霍尔传感器
看来大家都比较懂 我现在也长知识了 一般是霍尔 lzl000 发表于 2014-8-28 20:39
一般是霍尔
成本也比较低嘛 xlxbangel 发表于 2014-8-28 21:46
成本也比较低嘛
的确是这样 霍尔比较常用，成本低 进来想看看是用什么做 的 xss_2082 发表于 2014-8-28 23:58
进来想看看是用什么做 的
综合来看，用霍尔成本低，效果还不错 GPS也可以测速，不过貌似不是测车轮的！ sdlibin007 发表于 2014-8-29 08:57
GPS也可以测速，不过貌似不是测车轮的！
gps还要考虑自身的误差吧 xlxbangel 发表于 2014-8-29 12:26
gps还要考虑自身的误差吧
这个没研究过，只是知道大概有这么一回事而已！！ sdlibin007 发表于 2014-8-29 12:37
这个没研究过，只是知道大概有这么一回事而已！！
GPS自身也有点点误差，虽然听说可以做的很小，不过也算是有的。霍尔是直接测的轮子速度，还是比较可以的 在重卡车上，轮毂油封上，增加ABS齿圈，外形请百度之。在桥壳上用螺钉固定一个传感器，其端面与ABS齿圈距离约1mm。
车轮在转动的时候，与传感器端面的距离远近交替，就输出的占空比固定，频率改变的方波（或近似方波）的信号。
后面就是仪表根据车轮直径，和其它相关数据计算的了。
小型车应该也是类似，但没见过。 sunnyqd 发表于 2014-8-23 21:56
是在车轮上的？
车轮上有编码盘，不过那是ABS传感器的。车速检测是在变速箱上面。 感觉应该是霍尔传感器，毕竟成本低廉。 光电编码吧 zhongjiequan 发表于 2014-8-29 15:49
光电编码吧
那是ABS吧觉得用霍尔还是可以的 xlxbangel 发表于 2014-8-29 08:49
综合来看，用霍尔成本低，效果还不错
应该是用凸轮,用那个不靠谱 应该是霍尔传感器，方便成本低，直线电机也用霍尔 cn_x 发表于 2014-8-29 20:48
应该是霍尔传感器，方便成本低，直线电机也用霍尔
是的 成本低 xlxbangel 发表于 2014-8-29 12:40
GPS自身也有点点误差，虽然听说可以做的很小，不过也算是有的。霍尔是直接测的轮子速度，还是比较可以的 ...
前面都说过了，看帖真不仔细
测速和定位都用的是GPS信号，但原理完全不同
只要在开阔地，误差远比测量车轮转速准的多
测车轮转速，误差太多了，胎压多少、承重多少、车速多快、磨损多大等等等等
除了前面说的极速记录，马路上的测速探头的标定车也是以GPS测得的速度为基准的 longhandmonkey 发表于 2014-8-30 00:10
前面都说过了，看帖真不仔细
测速和定位都用的是GPS信号，但原理完全不同
只要在开阔地，误差远比测量车 ...
看来用霍尔也不是很准啊 误差太多了，胎压多少、承重多少、车速多快、磨损多大等等等等
那这么说就GPS最准确? 用霍尔传感器最靠谱。。。。
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