xuxiang10 发表于 2014-8-21 15:48:12

mpu6050陀螺仪数据滤波讨论。。

小弟的mpu6050陀螺仪数据要不要进行滤波处理呢，在PID调试中的微分系数D直接乘以陀螺仪输出的数据，这个数据处理吗？求大神解答。。
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