xuxiang10 发表于 2014-8-18 16:55:31

想问问大神有没有谁用过自适应PID算法的,那种算法怎么样

想问问大神有没有谁用过自适应PID算法的,那种算法怎么样?效果好吗?还要尽心系统辨识,感觉挺麻烦的。。。效果好的话准备试试,大神们提供一些意见。。

默默七 发表于 2014-8-18 21:22:12

你是要离线自适应还是在线自适应?

xuxiang10 发表于 2014-8-19 08:50:27

默默七 发表于 2014-8-18 21:22
你是要离线自适应还是在线自适应?

在线的自适应,是不是还要用Matlab系统辨识,找出传递函数。。









nhw1234 发表于 2014-8-19 12:34:20

{:lol:}不知道

lzh4073198 发表于 2014-11-24 20:05:55

效果确实比较好
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