yue621 发表于 2014-8-17 12:11:00

【方案】基于TI-430的小四轴-flappy430~！（可能是首个430做的..

本帖最后由 yue621 于 2014-8-17 12:08 编辑

发布自己的TI-430小四轴方案~~flappy430！
在坛子里学习到了很多东西，十分的感谢各位坛友们。最近正值TI杯，用TI的芯片做四旋翼，
恰好最近也在做这个，发布一下，反馈论坛~！还望各位大神多多指点啦~！虽然做的不是很好，
至少证明了，我大430也是可以做小四轴的哇咔咔咔。。。。。。貌似之前确实还都是AVR,STM32。。。

   flappy430 小四轴

MCU: MSP430F5310
IMU: ITG3205 加ADXL345的组合 这个比较古老。比起大家的6050差一些
电源芯片: MIC5219 主要参考了绿箭的小四轴
电机 716电机和45mm螺旋桨的组合
场管什么的也是参考了绿箭大神的

算法：这部分做的比较差，目前一次姿态调节跑在100hz，不是很理想。还希望大家多多指导。。。。
还需要改进

体积 10*10cm

电池 20c 600mah


目前飞的还不是很理想。先上个图片吧。稍候送上视频链接。不怎么会发，希望有好心人贴上来~~

求坛友们指点啦~！上图：




yue621 发表于 2014-8-17 12:11:22

本帖最后由 yue621 于 2014-8-17 12:41 编辑

自己占楼编辑~！

http://v.youku.com/v_show/id_XNzU3MDI1Mjc2.html
视频~ 怎才能贴的好呢？求好心人贴~~http://v.youku.com/v_show/id_XNzU3MDI1Mjc2.html

幽灵盾 发表于 2014-8-17 12:35:15

板子多大？？做板大概多少钱

yzb1019 发表于 2014-8-17 12:37:22

立起来的那家伙是蓝牙？

yue621 发表于 2014-8-17 12:42:00

幽灵盾 发表于 2014-8-17 12:35
板子多大？？做板大概多少钱

10乘以10~~板子不贵~！amo这边做应该也不贵的

heyuncun 发表于 2014-8-17 12:45:50

默默支持楼主

yue621 发表于 2014-8-17 12:49:53

heyuncun 发表于 2014-8-17 12:45
默默支持楼主

额。多谢支持啦~会尽量多更新资料的~

幽灵盾 发表于 2014-8-17 12:52:24

那6050这样的件都是自己手焊？

gujiamao_love 发表于 2014-8-17 12:53:28

楼主好样的。

yue621 发表于 2014-8-17 16:25:51

幽灵盾 发表于 2014-8-17 12:52
那6050这样的件都是自己手焊？

可以手焊的，先上焊锡，然后烙铁在旁边轻轻拉过去。。。不过还是推荐买个风枪吧
这种的焊接网上都有视频的~可以看看

yue621 发表于 2014-8-17 16:28:30

gujiamao_love 发表于 2014-8-17 12:53
楼主好样的。

额，谢谢前辈支持啦~！{:lol:}

yue621 发表于 2014-8-17 16:29:45

yzb1019 发表于 2014-8-17 12:37
立起来的那家伙是蓝牙？

还真不是，，，天6的2.4G~~

stepby 发表于 2014-8-17 16:32:10

纯支持。      

yue621 发表于 2014-8-17 16:55:38

stepby 发表于 2014-8-17 16:32
纯支持。

谢谢~！

Jordan?? 发表于 2014-8-17 16:59:05

还是学生的话真想玩玩

yue621 发表于 2014-8-17 17:00:26

Jordan?? 发表于 2014-8-17 16:59
还是学生的话真想玩玩

感谢帮顶~！{:lol:}

jys2500 发表于 2014-8-17 17:25:21

好东西，楼主nb

yue621 发表于 2014-8-17 17:51:46

jys2500 发表于 2014-8-17 17:25
好东西，楼主nb

多谢帮顶~！还要多多向大家学习~！

yue621 发表于 2014-8-17 20:42:50

Jordan?? 发表于 2014-8-17 16:59
还是学生的话真想玩玩

头像好犀利~！

Edwardwei 发表于 2014-8-19 10:54:30

楼主电机是716的空心杯电机？我怎么看得觉得很胖胖的呢？ 那楼主的总机多重啊？我参考下，不知道四个716电机能带起多重的

yue621 发表于 2014-8-20 10:14:22

Edwardwei 发表于 2014-8-19 10:54
楼主电机是716的空心杯电机？我怎么看得觉得很胖胖的呢？ 那楼主的总机多重啊？我参考下，不知道四个716电 ...

这个确实有点肥~~大概45g吧~~其实还是推荐720咯~~！你在做什么呢？好像很厉害的样子呀~

Edwardwei 发表于 2014-8-20 21:15:32

yue621 发表于 2014-8-20 10:14
这个确实有点肥~~大概45g吧~~其实还是推荐720咯~~！你在做什么呢？好像很厉害的样子呀~ ...

= =哪呀，我现在才在学STM32，刚接触四轴而已。。。

marswanghui 发表于 2014-8-20 21:59:11

支持一下

yue621 发表于 2014-8-20 23:11:04

Edwardwei 发表于 2014-8-20 21:15
= =哪呀，我现在才在学STM32，刚接触四轴而已。。。

额，慢慢来，加油~！

yue621 发表于 2014-8-20 23:11:19

marswanghui 发表于 2014-8-20 21:59
支持一下

谢啦~！

Edwardwei 发表于 2014-8-21 15:06:40

yue621 发表于 2014-8-20 23:11
额，慢慢来，加油~！

顺便问下，电池用的多大？多少mah和C?驱动电机用的啥芯片？

papa0305 发表于 2014-8-21 15:18:17

还有个帖子430

papa0305 发表于 2014-8-21 15:18:35

还有个帖子430      

zbj2014cn 发表于 2014-8-21 22:42:17

楼主，飞控代码是你自己写的嘛？？太厉害啦！！！

yue621 发表于 2014-8-21 23:03:24

zbj2014cn 发表于 2014-8-21 22:42
楼主，飞控代码是你自己写的嘛？？太厉害啦！！！

额，过奖~也是参考了很多坛友的成果~！

shangso 发表于 2014-8-24 21:35:36

http://www.amobbs.com/thread-5591660-1-1.html这个也是430做的，用在大四轴上的

yue621 发表于 2014-8-24 23:14:35

本帖最后由 yue621 于 2014-8-24 23:15 编辑



{:lol:}
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