zyibm 发表于 2014-8-16 10:44:15

求各位帮助

请问我已经能得到三组姿态角了，然后用的是圆点的pid，其中有这语句

请问得到的这四组是不是就是控制pwm占空比的呢？

_Funnnn 发表于 2014-8-16 16:30:26

又是发帖不看规则，珍惜ID

zhongjiequan 发表于 2014-8-19 11:34:01

珍惜ID啊lz

落叶知秋 发表于 2014-8-19 11:42:33

发帖不看规则，珍惜ID
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