四轴狂人贾婷婷 发表于 2014-8-16 06:25:02

四轴转速问题，急急急

四轴转速很慢，但放置于平衡状态后四轴转速会疯狂上升，认为程序跑飞了，然后就改小了pd值，但四轴转速就一直很慢，就算处于平衡状态。ps：我们把油门值舍设置为零了

默默七 发表于 2014-8-18 17:55:04

感觉你整个控制流程很混乱。
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